[发明专利]带有快速事后检测的手术器械

权利要求书

1.一种手术器械，包括：

手柄组件；

钳夹组件，其包括含有多个吻合钉的吻合钉钉仓以及砧座以在发射时使所述多个吻合钉成形；

闭锁机构，其被配置为防止所述钳夹组件的再次使用；

驱动组件，其至少部分地位于手柄内并且连接至所述钳夹组件和所述闭锁机构；

电机，其可操作地联接至所述驱动组件；以及

控制器，其可操作地联接至所述电机，所述控制器被配置为控制电流至所述电机的供应并且监控所述电机的电流消耗，其中所述控制器进一步被配置为响应于表示所述闭锁机构故障的电流消耗的下降而终止向所述电机的电流供应。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述钳夹组件包括联接至所述闭锁机构的驱动梁，所述闭锁机构被配置为在所述驱动梁向远侧移动时在非锁定状态与锁定状态之间转换。

3.根据权利要求2所述的手术器械，其中所述电流消耗的下降对应于所述闭锁机构的故障从而在所述闭锁机构被触发后适当地阻止设备使用。

4.根据权利要求3所述的手术器械，其中所述闭锁机构包括能在非锁定位置与锁定位置之间枢转的锁定构件。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其中钳夹组件进一步包括壳体，该壳体限定了安装在其中的凸起，所述凸起被配置为在所述驱动梁退回时与所述锁定构件接合。

6.一种手术器械，包括：

手柄组件；

一次性的末端执行器，其能拆卸地联接到所述手柄组件，所述一次性的末端执行器包括钳夹组件，所述钳夹组件包括含有多个吻合钉的吻合钉钉仓和砧座以在发射时使所述多个吻合钉成形；

驱动组件，其至少部分地位于手柄内并且连接至所述钳夹组件，所述驱动组件包括闭锁机构；

电机，其可操作地联接至所述驱动组件；

驱动电路，其联接至所述电机并且被配置为测量所述电机的电流消耗；以及

控制器，其可操作地联接至所述电机，所述控制器被配置为响应于表示所述闭锁机构故障的电流消耗的下降而终止向所述电机的电流供应。

7.根据权利要求6所述的手术器械，其中所述控制器进一步被配置为响应于所述电流消耗的下降而在存储器中存储故障状态。

8.根据权利要求7所述的手术器械，其中在从所述手柄组件移除所述一次性的末端执行器之后，所述故障状态被清除。

9.根据权利要求6所述的手术器械，其中所述控制器被配置为基于电流消耗的变化率而检测所述电流消耗的下降。

10.根据权利要求6所述的手术器械，其中所述钳夹组件包括联接至所述闭锁机构的驱动梁。

11.根据权利要求10所述的手术器械，所述闭锁机构被配置为在所述驱动梁向远侧移动时在非锁定状态与锁定状态之间转换。

12.根据权利要求11所述的手术器械，其中所述电流消耗的下降对应于所述闭锁机构的故障从而在所述驱动梁退回时转换至所述锁定状态。

13.根据权利要求12所述的手术器械，其中所述闭锁机构包括能在非锁定位置与锁定位置之间枢转的锁定构件。

14.根据权利要求13所述的手术器械，其中所述钳夹组件进一步包括壳体，所述壳体限定了安装在其中的凸起，所述凸起被配置为在所述驱动梁退回时与所述锁定构件接合。

15.根据权利要求6所述的手术器械，进一步包括联接至所述控制器的控制组件，其中所述控制器响应于所述电流消耗的下降而忽视用户输入。