[发明专利]一种晶体管桥式伺服控制电路

权利要求书

1.一种晶体管桥式伺服控制电路，其包括：

第一电源、第二电源、电容器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一晶体管、第二晶体管、第一二极管、第二二极管、和电动机，其中所述第一电源的正极分别连接第四电阻的一端和第一晶体管的发射极，该第四电阻的另一端分别连接第一晶体管的基极、第二晶体管的集电极、和电容器的一端，该电容的另一端连接第五电阻的一端，该第一晶体管的集电极分别连接第一电阻的一端和第三电阻的一端，该第二晶体管的基极分别连接第一电阻的另一端和第二电阻的一端，该第二晶体管的发射极分别连接第六电阻的一端和第一二极管的阴极，该第一二极管的阳极连接第二二极管的阴极，该第二二极管的阳极分别连接第二电源的负极和电动机的一端，第二电源的正极连接所述第三电阻的另一端，所述第一电源的负极分别连接第五电阻的另一端、第二电阻的另一端、第六电阻的另一端和电动机的另一端。

2.根据权利要求1的晶体管桥式伺服控制电路，其特征在于第一电阻的阻值与第二电阻的阻值之比等于第三电阻的阻值与电动机的内部电阻的阻值之比。

3.根据权利要求1的晶体管桥式伺服控制电路，其特征在于第一晶体管是PNP晶体管，第二晶体管是NPN晶体管。

4.根据权利要求1的晶体管桥式伺服控制电路，其特征在于所述第二电源是一个受温度控制的直流电压源。

5.根据权利要求1的晶体管桥式伺服控制电路，其特征在于通过选择特定的第六电阻以使得第二晶体管的基极-发射极电压与第一二极管的阴极电压相等。

6.根据权利要求1-5之一的晶体管桥式伺服控制电路，其特征在于第一电阻的阻值为1k欧姆，第二电阻的阻值为270欧姆，第三电阻的阻值为5欧姆，第四电阻的阻值为330欧姆，第五电阻的阻值为1k欧姆，第六电阻的阻值为470欧姆，电动机的内部电阻的阻值为21欧姆，电容器的电容值为0.22μF，第一电源为6V，第二电源提供的电压范围为0-10V。