[发明专利]用于提供飞行器中的集中控制的系统和方法

说明书

政府权利

本发明是在海军航空系统司令部(NAVAIR)的政府支持进行的，合同编号为NO.PCA901P0776，工作指令为VS77。政府具有本发明中的某些权利。

技术领域

本公开总体上涉及一种飞行器，并且更具体地涉及一种用于提供飞行器中的集中控制的系统和方法。

背景技术

传统上，已经通过使用提供了飞行器中的集中控制的耳轴(trunnion)来控制飞行器(例如直升机)的竖直飞行。例如，耳轴可以在直升机的驱动管上向上和向下滑动，使得每个直升机旋翼桨叶的角度可以同步改变。这可以增加或减少提供给直升机的升力，从而升高或降低飞行器的飞行高度。但是，这些现有技术的耳轴系统具有可以在本公开中解决的缺点。

公开内容

根据本公开的一种实施方式，耳轴包括第一部分和第二部分。第一部分能够直接联接至飞行器的驱动管，其中驱动管能够围绕第一轴线旋转。第二部分能够联接至飞行器的斜板，其中斜板能够导致多个飞行器桨叶中的至少一个飞行器桨叶的桨距(pitch)改变。

根据本公开的各种实施方式提供了大量的技术优点。本公开的特定实施方式可以根据应用而展示以下优点中的一些优点或全部优点、或是没有展示以下优点。在特定实施方式中，耳轴的第一部分可以直接连接到飞行器的驱动管。这可以减少所需要的对飞行器提供集中控制的部件的数量，从而降低了成本。在特定实施方式中，可以将耳轴使用为能够与定位于飞行器的右侧的驱动管互换，或是能够与定位于飞行器的左侧的驱动管互换。因此，对于飞行器可以不需要两个不同的部件。在特定实施方式中，耳轴和驱动管可以包括涂层，该涂层允许视觉检查耳轴和/或驱动管的磨损和/或裂缝。这可以允许使用者确定是否应当在不分解耳轴结构的情况下来更换耳轴和/或驱动管。

通过以下的附图、描述和权利要求，本公开的其它技术优点对于本领域技术人员是显而易见的。此外，尽管已经在上文列举了具体优点，但是各种实施方式可以包括所列举的优点的全部优点或一些优点、或者不包括所列举的优点。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优点，现在结合附图对以下描述进行说明，附图中：

图1示出了系统的一种实施方式，其中系统包括提供集中控制的一个或多个耳轴。

图2A和2B示出了另一个系统的实施方式，该系统包括提供集中控制的一个或多个耳轴。

图3示出了耳轴结构的一种实施方式，该耳轴结构用于提供飞行器中的集中控制，并且

图4A-4C示出了耳轴的一种实施方式的各种视图。

具体实施方式

通过附图的图1至图4C最好地理解了本公开的实施方式及其优点。对于各附图中的相似的和相对应的部分使用了相似的附图标记。

图1示出了系统10的一种实施方式，其包括提供集中控制的一个或多个耳轴。根据所示的实施方式，系统10为直升机14。直升机14可以包括机身18和主旋翼组件22，其中主旋翼组件22包括主旋翼桨叶30和主旋翼轴34。主旋翼桨叶30总体上围绕主旋翼轴34的纵向轴线26旋转。直升机14还可以包括尾部旋翼组件38，其中尾部旋翼组件包括尾部旋翼桨叶46和尾部旋翼轴42。尾部旋翼桨叶46大体绕尾部旋翼轴42的纵向轴线50旋转。在特定实施方式中，可以基于循环控制输入和集中控制输入来对直升机14的飞行方向进行控制。循环控制可涉及在旋翼桨叶旋转时单独改变旋翼桨叶的桨距的能力。这种循环控制允许直升机14向前、向后、向左、向右运动或是在前述方向的任何组合的方向上运动。集中控制可涉及同步改变全部的旋翼桨叶的桨距的能力。这种集中控制可以增加或减少提供给直升机14的升力，这使得直升机14升高或降低飞行高度。在特定实施方式中，直升机14包括一个或多个耳轴，其中一个或多个耳轴在直升机14的驱动管(未示出)上向上和向下滑动，以提供直升机14的集中控制。