[发明专利]原料厂多料仓小车卸料自动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种原料厂多料仓小车卸料自动控制系统，包括卸料小车、与卸料小车配合的小车导轨，卸料小车与上料皮带配合，其特征是，小车导轨下部设有与料仓的上部开口位置配合的料仓定位开关，料仓内设有料仓料位检测开关，料仓定位开关外侧的小车导轨两端下部设有终极停止限位开关，所述终极停止限位开关、料仓定位开关、料仓料位检测开关分别通过导线与控制系统连接。

2.如权利要求1所述的原料厂多料仓小车卸料自动控制系统，其特征是，所述控制系统采用PLC中央控制器单元，所述PLC中央控制器单元和上位机画面操作系统连接，所述终极停止限位开关检测到的小车的位置信号，以及料仓定位开关、料仓料位检测开关、料仓料位信号通过导线传送给PLC中央控制器单元。

3.如权利要求2所述的原料厂多料仓小车卸料自动控制系统，其特征是，所述的PLC中央控制器单元安装在操作室控制柜内，上位机安装在操作台面上，上位机内安装操作系统软件及操作监控画面。

4.原料厂多料仓小车卸料的控制方法，包括以下步骤：

1）              初始数据检测：料位检测开关的信号均通过导线与PLC中央控制器单元的输入模块相连，把检测到的数据信息传输到PLC中央控制器单元，做为初始数据信息，参与到PLC中央控制器单元的程序逻辑处理中；PLC中央控制器单元经过处理后的输出模块信号通过导线传输到小车行走执行机构，进行小车的实时定位跟踪控制；

2）              目标仓位选择：在上位操作计算机画面选择目标仓位，选中的指令为“1”，否则为“0”，此指令通过计算机传输到PLC中央控制器单元；

3）              小车空间位置跟踪：终极停止限位开关和仓位小车定位开关对小车的控制区域在空间上进行分隔，实现小车的逻辑判断和分段控制；小车前进和后退的方向通过终极停止限位开关后、改变方向；

4）              目标仓到达：根据小车目标仓位选择及前进、后退条件，应用PLC进行程序编制，实现小车的全自动控制；

5）              料仓允许卸料：料仓料位检测仪检测到料位信号，通过导线与PLC中央控制器单元相连，把检测到的数据实时传输到PLC中央控制器单元；PLC中央控制器单元处理，超过料位设定值，则产生报警信号，且不允许小车卸料；如果料仓不允许卸料,则返回目标仓位选择，重新选择仓位，进行程序周期循环；

6）              目标仓卸料：卸料小车到达目标仓位，且目标仓仓位没有到达料位报警值，则开始目标仓卸料；

7）              卸料结束：小车在目标仓卸料，在卸料过程中，如果料仓料位检测仪信号报警，到达料位设定值，则停止卸料，如果没有新的目标料仓被选中，小车停在原地不动，等新的料仓选中后，进行前进或后退，到达新的目标料仓。