[发明专利]一种自动定向排序的差速式送料机构

说明书

技术领域

 本发明涉及一种用于自动机上的送料机构，具体地讲，是涉及一种自动定向排序的差速式送料机构。

背景技术

目前，用于自动定向排序的送料设备大多都是采用的振动盘机构，振动盘机构主要由料斗、底盘、控制器和直线送料器等配套组成，料斗内零件由于受到振动而沿螺旋轨道上升，在上升过程中经过一系列轨道筛选，直到送到出料口，振动盘往往受到安装台面影响，如底板过薄，安装台面有缺陷，缺少硬度和台面不水平等等，都会出现振动盘振动乏力或过慢，导致零星地或不规则地送料出料。

因此，设计一种结构相对简单、调机便捷、适用性广且送料出料稳定的装置为人们所需。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种结构相对简单、调机便捷、适用性广且送料出料稳定的自动定向排序的差速式送料机构。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动定向排序的差速式送料机构，包括具有安装孔位的安装底板，与安装底板连接并可进行差速旋转选料且带有出料口的料斗机构，安装于安装底板上并与料斗机构的出料口对应的出料流道机构，以及设置于安装底板下侧并使料斗机构实现差速旋转的伺服电机旋转机构。

具体地讲，所述出料流道机构包括与安装底板连接并按出料口出料方向的至少一个T型固定块，均与T型固定块连接并相互构成流道的流道侧板和流道底板，以及位于流道上与流道侧板连接的流道盖板。当产品在料斗机构不断旋转呈设定出料状态时，便由出料口进入流道进行送料出料。而且根据适用性需求可设计不同流道大小的出料流道机构，在用于不同大小零件送料出料时即可适应性更换，因此适应共用性强，适用范围广。

进一步地，所述流道底板靠近出料口端的形状与出料口形状相匹配，以便于送料出料。

具体地讲，所述料斗机构包括与安装底板连接的底座，固定于底座上的轴承固定座，安装于轴承固定座内的料斗轴承，与料斗轴承套接并可相对于底座转动的旋转选料机构，其边缘与旋转选料机构上端面齐平并受伺服电机旋转机构驱动转动的锥形圆盘，以及安装于安装底板上用于防止置于旋转选料机构上端面和锥形圆盘上的物料外漏的挡料机构，其中，挡料机构上具有与出料流道机构对应的出料口，旋转选料机构也受伺服电机旋转机构驱动并与锥形圆盘形成差速旋转。锥形圆盘呈中心顶部高并沿其母线逐渐降低的扁圆锥体形状，其母线倾斜角度即圆锥体高度根据实际使用需求可进行适应性调整。

进一步地，所述旋转选料机构包括同轴依次重叠固定连接的支撑圆盘、转动轮、和环形圆盘，其中，支撑圆盘与料斗轴承套接，支撑圆盘或转动轮与伺服电机旋转机构传动连接，环形圆盘的上端面与锥形圆盘的边缘齐平且二者齐平处相互靠拢并存在供相对转动的间隙。

进一步地，所述挡料机构包括与安装底板连接并围绕在旋转选料机构周围的数个T型支柱，以及均与T型支柱连接并相互构成与旋转选料机构匹配的环状挡料板的第一弧形挡料板和第二弧形挡料板，其中，第一弧形挡料板和第二弧形挡料板的一端相互靠拢，另一端相互间隔并与旋转选料机构上端面共同构成出料口。

更进一步地，所述T型支柱上设有用于调节第一弧形挡料板和第二弧形挡料板的弧度和位置的挡料调节块。

具体地讲，所述伺服电机旋转机构包括与安装底板连接的电机固定板，安装于电机固定板上并为锥形圆盘传输旋转动力的主动机构，与主动机构连接并为其提供动力的伺服电机，以及与安装底板连接并通过皮带与主动机构传动连接的从动机构，其中，从动机构还通过皮带与旋转选料机构传动连接。

进一步地，所述主动机构包括与电机固定板连接且内置有轴承的主轴扶助块，通过轴承安装于主轴扶助块上并通过联轴器与伺服电机的输出轴连接的主轴，设置于主轴一端并与从动机构传动连接的主动轮，与主轴扶助块连接的电机连接杆，以及与电机连接杆连接的电机安装板，其中，伺服电机固定于电机安装板上，主轴的另一端与锥形圆盘固定连接。

进一步地，所述从动机构包括与安装底板连接且内置有轴承的从动固定板，通过轴承安装于从动固定板上的从动轴，以及分别安装于从动轴两端的从动轮，其中，一个从动轮与主动轮传动连接，另一个从动轮与旋转选料机构传动连接。

更进一步地，所述电机固定板上还装有用于调节主轴扶助块位置以便于主轴正常转动的扶助调节块。