[发明专利]一种自动定向排序的差速式送料机构

权利要求书

1.一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，包括具有安装孔位的安装底板（1），与安装底板（1）连接并可进行差速旋转选料且带有出料口的料斗机构（2），安装于安装底板（1）上并与料斗机构（2）的出料口对应的出料流道机构（3），以及设置于安装底板（1）下侧并使料斗机构（2）实现差速旋转的伺服电机旋转机构（4）。

2. 根据权利要求1所述的一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，所述出料流道机构（3）包括与安装底板（1）连接并按出料口出料方向的至少一个T型固定块（31），均与T型固定块（31）连接并相互构成流道的流道侧板（32）和流道底板（34），以及位于流道上与流道侧板（32）连接的流道盖板（33）。

3. 根据权利要求2所述的一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，所述流道底板（34）靠近出料口端的形状与出料口形状相匹配。

4. 根据权利要求1~3任一项所述的一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，所述料斗机构（2）包括与安装底板（1）连接的底座（21），固定于底座（21）上的轴承固定座（22），安装于轴承固定座（22）内的料斗轴承（23），与料斗轴承（23）套接并可相对于底座（21）转动的旋转选料机构，其边缘与旋转选料机构上端面齐平并受伺服电机旋转机构（4）驱动转动的锥形圆盘（27），以及安装于安装底板（1）上用于防止置于旋转选料机构上端面和锥形圆盘（27）上的物料外漏的挡料机构，其中，挡料机构上具有与出料流道机构（3）对应的出料口，旋转选料机构也受伺服电机旋转机构（4）驱动并与锥形圆盘（27）形成差速旋转。

5. 根据权利要求4所述的一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，所述旋转选料机构包括同轴依次重叠固定连接的支撑圆盘（24）、转动轮（25）、和环形圆盘（26），其中，支撑圆盘（24）与料斗轴承（23）套接，支撑圆盘（24）或转动轮（25）与伺服电机旋转机构（4）传动连接，环形圆盘（26）的上端面与锥形圆盘（27）的边缘齐平且二者齐平处相互靠拢并存在供相对转动的间隙。

6. 根据权利要求4所述的一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，所述挡料机构包括与安装底板（1）连接并围绕在旋转选料机构周围的数个T型支柱（211），以及均与T型支柱（211）连接并相互构成与旋转选料机构匹配的环状挡料板的第一弧形挡料板（28）和第二弧形挡料板（29），其中，第一弧形挡料板（28）和第二弧形挡料板（29）的一端相互靠拢，另一端相互间隔并与旋转选料机构上端面共同构成出料口。

7. 根据权利要求5所述的一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，所述T型支柱（211）上设有用于调节第一弧形挡料板（28）和第二弧形挡料板（29）的弧度和位置的挡料调节块（212）。

8. 根据权利要求5~7任一项所述的一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，所述伺服电机旋转机构（4）包括与安装底板（1）连接的电机固定板（48），安装于电机固定板（48）上并为锥形圆盘（27）传输旋转动力的主动机构，与主动机构连接并为其提供动力的伺服电机（41），以及与安装底板（1）连接并通过皮带（414）与主动机构传动连接的从动机构，其中，从动机构还通过皮带（414）与旋转选料机构传动连接。

9. 根据权利要求8所述的一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，所述主动机构包括与电机固定板（48）连接且内置有轴承的主轴扶助块（46），通过轴承安装于主轴扶助块（46）上并通过联轴器（43）与伺服电机的输出轴连接的主轴（45），设置于主轴（45）一端并与从动机构传动连接的主动轮（47），与主轴扶助块（46）连接的电机连接杆（44），以及与电机连接杆（44）连接的电机安装板（42），其中，伺服电机（41）固定于电机安装板（42）上，主轴（45）的另一端与锥形圆盘（27）固定连接。

10. 根据权利要求9所述的一种自动定向排序的差速式送料机构，其特征在于，所述从动机构包括与安装底板（1）连接且内置有轴承的从动固定板（411），通过轴承安装于从动固定板（411）上的从动轴（412），以及分别安装于从动轴（412）两端的从动轮（413），其中，一个从动轮（413）与主动轮（47）传动连接，另一个从动轮（413）与旋转选料机构传动连接。