[发明专利]一种粉体自动充填包装装置及粉体自动充填包装方法

说明书

技术领域

本发明涉及粉体制造的充填包装，特别涉及一种粉体自动充填包装装置及粉体自动充填包装方法。

背景技术

在粉体生产的充填包装过程中，大部分采用人工操作，即包装袋撑开、在充填机出口处接粉、称重、补加分量、封口，这一系列工作均需操作工手工完成，整个包装过程中人与粉体亲密接触，防尘措施仅靠充填机出口处的吸尘器和防尘口罩来保证，严重污染环境，危害健康。

发明内容

为解决以上不足，本发明提供一种粉体自动充填包装装置及粉体自动充填包装方法，整个充填过程由机器自动完成，无须人工操作，减少了中间环节，减少环境污染，避免了对人体伤害。

本发明的技术方案是：一种用于粉体自动充填包装的装置，包括带有压紧皮带轮和传输带的包装袋前处理机构、取袋机械手、自动喷码机、开袋装置、撑袋装置、体积充填装置、称重充填装置、吸尘器、热封机、压花整形装置、成品输送传送带，还包括一个带有八套转盘机械夹的圆形转盘，所述圆形转盘由齿轮驱动，所述八套转盘机械夹平均分布设置在所述圆形转盘的边沿，由气动控制夹紧与松开；所述取袋机械手、自动喷码机、开袋装置、体积充填装置、称重充填装置、吸尘器、热封口机、压花整形装置按顺序各自独立设置在所述圆形转盘周围的固定架上；所述的开袋装置包括四个吸盘、四根气管和一个负压发生器，所述的四个吸盘分别设置在四根气管（的端头，四根气管分别与负压气管连接，四根负压气管分别与负压发生器连接，根据包装袋的高度，四个吸盘两两相对设置在包装袋两面的上端和下端，用于吸合打开包装袋；所述撑袋装置包括撑袋夹、转动轴、转动杆；所述的转动轴设置在转盘的中心，由下端的凸轮控制其升降；撑袋夹通过转动杆与转动轴连接，所述撑袋夹气动控制可自动开合，把袋撑开后，跟袋一起运动至体积充填装置的下方，粉体充填完成后自动逆时针返回开袋装置；在所述重量充填装置的充填机出口处设置称重装置和一对称重机械夹；所述成品输送传送带设置在整形装置的下方。

使用上述装置时的一种粉体自动充填包装方法，其特征在于，采用转盘式自动充填方法，包括以下几个步骤：

①     包装袋前处理步骤：通过包装袋前处理机构的压紧皮带轮将一叠包装袋子一个一个压紧，有次序滚出到包装袋传送带上；

②     自动上袋步骤：由取袋机械手将输送来的包装袋递给转盘上的转盘机械夹并夹紧，包装袋随着转盘转动；

③     包装袋喷码步骤：转盘将包装袋垂直送到喷码工位，自动喷码机的传感器感应到袋子到来，启动横向电机，由丝杆带动喷头喷写；

④     包装袋打开步骤：开袋装置上四个两两相对设置的吸盘接收负压靠吸引力将包装袋上下打开，撑袋装置下降，撑袋夹深入袋内打开，支撑包装袋呈打开状态，撑袋夹随着转盘转动到体积充填装置的出口；

⑤     快速充填步骤：采用粉体体积充填方式，即体积充填装置的伺服电机通过输料螺杆圈数计量下料量，通底部过振动装置，快速充填至包装袋的一定比例，撑袋夹闭合，撑袋装置上升，撑袋夹离开包装袋，撑袋装置逆时针自转回到开袋装置；

⑥     称重充填步骤：当完成快速充填的袋子达到此工位时，称重充填装置的称重装置上的称重机械夹夹紧包装袋，转盘机械夹松开，PCL读取重量后通过运算将数据反馈到充填机，充填机补足重量后，转盘机械夹再行夹紧包装袋，称重机械夹松开，进入吸尘器的下方；

⑦     袋口清洁步骤：吸尘器清扫袋口粉体物料，进入热封口机；

⑧     袋口热封步骤：热封口机封袋口，进入整形装置；

⑨     后处理步骤：整形装置对袋口采取压花整形，转盘机械夹松开，充填包装后的产品落在成品输送传送带上，成品输送传送带将成品输送出来，人工装箱。

本发明提供的粉体充填包装方法及装置，由于整个充填包装过程是自动控制，不需要人工操作，减少了中间环节，减少环境污染，避免了对人体伤害。

附图说明

图1是本发明装置的结构示意图。

具体实施方式