[发明专利]一种粉体自动充填包装装置及粉体自动充填包装方法

权利要求书

1.一种用于粉体自动充填包装的装置，包括带有压紧皮带轮（2-1）和传输带（2-2）的包装袋前处理机构（2）、取袋机械手（3）、自动喷码机（4）、开袋装置（5）、撑袋装置（6）、体积充填装置（7）、称重充填装置（8）、吸尘器（9）、热封机（10）、压花整形装置（11）、成品输送传送带（12），其特征在于：还包括一个带有八套转盘机械夹（1-1）的圆形转盘（1），所述圆形转盘（1）由齿轮驱动，所述八套转盘机械夹（1-1）平均分布设置在所述圆形转盘（2）的边沿，由气动控制夹紧与松开；所述取袋机械手（3）、自动喷码机（4）、开袋装置（5）、体积充填装置（7）、称重充填装置（8）、吸尘器（9）、热封口机（10）、压花整形装置（11）按顺序各自独立设置在所述圆形转盘（2）周围的固定架上；所述的开袋装置（5）包括四个吸盘（5-1）、四根气管（5-2）和一个负压发生器（5-3），所述的四个吸盘（5-1）分别设置在四根气管（5-2）的端头，四根气管（5-2）分别与负压气管连接，四根负压气管分别与负压发生器（5-3）连接，根据包装袋的高度，四个吸盘（5-1）两两相对设置在包装袋（13）两面的上端和下端，用于吸合打开包装袋（13）；所述撑袋装置（6）包括撑袋夹（6-1）、转动轴（6-2）、转动杆（6-3）；所述的转动轴（6-2）设置在转盘（1）的中心，由下端的凸轮控制其升降；撑袋夹（6-1）通过转动杆（6-3）与转动轴（6-2）连接，所述撑袋夹（6-1）气动控制可自动开合，把袋撑开后，跟袋一起运动至体积充填装置（7）的下方，粉体充填完成后自动逆时针返回开袋装置（5）；在所述重量充填装置（8）的充填机（8-3）出口处设置称重装置（8-1）和一对称重机械夹（8-2）；所述成品输送传送带（12）设置在整形装置（11）的下方。

2.一种粉体自动充填包装方法，其特征在于，采用转盘式自动充填方法，包括以下几个步骤：

①、包装袋前处理步骤：通过包装袋前处理机构（2）的压紧皮带轮（2-1）将一叠包装袋子一个一个压紧，有次序滚出到包装袋传送带（2-2）上；

②、自动上袋步骤：由取袋机械手（3）将输送来的包装袋递给转盘（1）上的转盘机械夹（1-1）并夹紧，包装袋随着转盘（1）转动；

③、包装袋喷码步骤：转盘（1）将包装袋垂直送到喷码工位，自动喷码机（4）的传感器感应到袋子到来，启动横向电机，由丝杆带动喷头喷写；

④、包装袋打开步骤：开袋装置（5）上四个两两相对设置的吸盘（5-1）接收负压靠吸引力将包装袋上下打开，撑袋装置（6）下降，撑袋夹（6-1）深入袋内打开，支撑包装袋呈打开状态，撑袋夹（6-1）随着转盘（1）转动到体积充填装置（5）的出口；

⑤、快速充填步骤：采用粉体体积充填方式，即体积充填装置（7）的伺服电机通过输料螺杆圈数计量下料量，通底部过振动装置，快速充填至包装袋的一定比例，撑袋夹（6-1）闭合，撑袋装置（6）上升，撑袋夹（6-1）离开包装袋，撑袋装置（6）逆时针自转回到开袋装置（5）；

⑥、称重充填步骤：当完成快速充填的袋子达到此工位时，称重充填装置（8）的称重装置（8-1）上的称重机械夹（8-2）夹紧包装袋，转盘机械夹（1-1）松开，PCL读取重量后通过运算将数据反馈到充填机（8-3），充填机（8-3）补足重量后，转盘机械夹（1-1）再行夹紧包装袋，称重机械夹（8-2）松开，进入吸尘器（9）的下方；

⑦、袋口清洁步骤：吸尘器（9）清扫袋口粉体物料，进入热封口机（10）；

⑧、袋口热封步骤：热封口机（10）封袋口，进入整形装置（11）；

⑨、后处理步骤：整形装置（11）对袋口采取压花整形，转盘机械夹（1-1）松开，充填包装后的产品落在成品输送传送带（12）上，成品输送传送带（12）将成品输送出来，人工装箱。