[发明专利]精密焊接头尾式变位机

说明书

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体地说是一种精密焊接头尾式变位机。

背景技术

焊接头尾式变位机是通过头架部件、尾架部件上工作台的旋转带动工件旋转，来实现工件环缝焊接的工艺装备，广泛应用于机械设备、压力容器、工程机械等行业。

现在根据客户要求，需要开发设计一种新的焊接头尾式变位机，来实现回转速度在0.05~0.5rpm范围内可任意调节，且控制精度需要达到±15′；同时为了实现一机多用，即可以适用于各种不同长度的薄壁铝材料工件，需要将尾架装置设置为可移动式。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种精密焊接头尾式变位机，采用该变位机可以控制工件焊接缝深度和形状的一致性，达到焊缝可靠、美观的目的。

按照本发明的技术方案：一种精密焊接头尾式变位机，包括底座，底座左侧端面固定设置有头架装置，底座上表面对应于头架装置右侧位置处安装有线性滑轨，尾架装置滑动设置于所述线性滑轨上，所述头架装置包括头架座、伺服电机、第一传动轴，其中头架座通过螺栓固定于底座上，伺服电机通过支架安装于头架座上，第一传动轴通过滚动轴承支承在头架座上，且所述第一传动轴两端分别通过平键连接伺服电机输出轴、第一回转工作台；所述尾架装置包括固定座、移动座、第二传动轴、第二回转工作台，其中移动座滑动设置于固定座顶面的滑轨上，第二传动轴通过滚动轴承支承于所述移动座上，第二回转工作台固定于所述第二传动轴上，固定座顶面还固定有手轮支架，手轮支架上设有转轴，所述转轴固定连接于所述第二传动轴上。

作为本发明的进一步改进，尾架装置相对于头架装置可沿底座上的线性滑轨做轴向移动，满足不同长度尺寸工件的装卡；进一步的，尾架装置的移动是通过产品上安装的齿轮齿条传动机构来完成的，具体的是在固定座上固定有驱动电机，并在驱动电机输出端连接有齿轮，该齿轮与设置于底座上的齿条相配合。

作为本发明的进一步改进，所述移动座前端固定有手柄锁紧支架，手柄锁紧轴连接于所述手柄锁紧支架的螺纹孔上。

作为本发明的进一步改进，所述底座上对应于线性滑轨之间设有条状棘爪，固定座底部设有棘爪锁紧装置。

作为本发明的进一步改进，所述棘爪锁紧装置包括压板、销轴，固定座底部开设有圆柱孔，销轴设置于所述圆柱孔中，且销轴与所述圆柱孔的接触长度小于圆柱孔的深度，同时销轴下部加工有与棘爪相吻合的斜面，圆柱孔的上端固定有用于限定销轴上限位置的压板。

作为本发明的进一步改进，第一回转工作台、第二回转工作台的工作面上设有若干T型槽，满足不同截面尺寸工件的装卡。

本发明的技术效果在于：本发明产品构思巧妙、设计合理，通过在底座上设置线性滑轨，将尾架装置设置为移动式，使得本产品可以适用于不同规格长度的工件；同时尾架装置上的回转工作台设置通过传动轴设置于移动座上，通过移动座在固定座上的移动可以对该回转工作台轴向位置进行微调。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的头架装置结构示意图。

图3为本发明的尾架装置结构示意图。

图4为图1中Ⅰ处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1~4中，包括头架装置1、尾架装置2、底座3、伺服电机4、头架座5、第一传动轴6、第一回转工作台7、第二传动轴8、移动座9、固定座10、手柄锁紧轴11、齿轮齿条传动机构12、棘爪13、圆柱孔14、销轴15、压板16、第二回转工作台17、手轮18、手轮支架19、转轴20、手柄锁紧支架21等。

如图1所示，本发明是一种精密焊接头尾式变位机，包括底座3，底座3左侧端面固定设置有头架装置1，底座3上表面对应于头架装置1右侧位置处安装有线性滑轨，尾架装置2滑动设置于所述线性滑轨上，所述头架装置1包括头架座5、伺服电机4、第一传动轴6，其中头架座5通过螺栓固定于底座3上，伺服电机4通过支架安装于头架座5上，第一传动轴6通过滚动轴承支承在头架座5上，且所述第一传动轴6两端分别通过平键连接伺服电机4输出轴、第一回转工作台7；所述尾架装置2包括固定座10、移动座9、第二传动轴8、第二回转工作台17，其中移动座9滑动设置于固定座10顶面的滑轨上，第二传动轴8通过滚动轴承支承于所述移动座9上，第二回转工作台17固定于所述第二传动轴8上，固定座10顶面还固定有手轮支架19，手轮支架19上设有转轴20，所述转轴20固定连接于所述第二传动轴8上。