[发明专利]精密焊接头尾式变位机

权利要求书

1.一种精密焊接头尾式变位机，包括底座（3），底座（3）左侧端面固定设置有头架装置（1），底座（3）上表面对应于头架装置（1）右侧位置处安装有线性滑轨，尾架装置（2）滑动设置于所述线性滑轨上，其特征是：所述头架装置（1）包括头架座（5）、伺服电机（4）、第一传动轴（6），其中头架座（5）通过螺栓固定于底座（3）上，伺服电机（4）通过支架安装于头架座（5）上，第一传动轴（6）通过滚动轴承支承在头架座（5）上，且所述第一传动轴（6）两端分别通过平键连接伺服电机（4）输出轴、第一回转工作台（7）；所述尾架装置（2）包括固定座（10）、移动座（9）、第二传动轴（8）、第二回转工作台（17），其中移动座（9）滑动设置于固定座（10）顶面的滑轨上，第二传动轴（8）通过滚动轴承支承于所述移动座（9）上，第二回转工作台（17）固定于所述第二传动轴（8）上，固定座（10）顶面还固定有手轮支架（19），手轮支架（19）上设有转轴（20），所述转轴（20）固定连接于所述第二传动轴（8）上。

2.按照权利要求1所述的精密焊接头尾式变位机，其特征是：尾架装置（2）相对于头架装置（1）可沿底座（3）上的线性滑轨做轴向移动，满足不同长度尺寸工件的装卡；进一步的，尾架装置（2）的移动是通过产品上安装的齿轮齿条传动机构（12）来完成的，具体的是在固定座（10）上固定有驱动电机，并在驱动电机输出端连接有齿轮，该齿轮与设置于底座（3）上的齿条相配合。

3.按照权利要求1、2所述的精密焊接头尾式变位机，其特征是：所述底座（3）上对应于线性滑轨之间设有条状棘爪（13），固定座（10）底部设有棘爪锁紧装置。

4.按照权利要求3所述的精密焊接头尾式变位机，其特征是：所述棘爪锁紧装置包括压板（16）、销轴（15），固定座（10）底部开设有圆柱孔（14），销轴（15）设置于所述圆柱孔（14）中，且销轴（15）与所述圆柱孔（14）的接触长度小于圆柱孔（14）的深度，同时销轴（15）下部加工有与棘爪（13）相吻合的斜面，圆柱孔（14）的上端固定有用于限定销轴（15）上限位置的压板（16）。

5.按照权利要求1所述的精密焊接头尾式变位机，其特征是：所述移动座（9）前端固定有手柄锁紧支架（21），手柄锁紧轴（11）连接于所述手柄锁紧支架（21）的螺纹孔上。

6.按照权利要求1所述的精密焊接头尾式变位机，其特征是：第一回转工作台（7）、第二回转工作台（17）的工作面上设有若干T型槽，满足不同截面尺寸工件的装卡。