[发明专利]定子自动生产线

说明书

技术领域

本发明属于通信手机马达领域，具体是涉及一种生产手机震动马达零部件定子的自动生产线。

背景技术

微型马达行业一直都是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转物料等，导致生产产能低、生产工艺落后及生产成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，导致微马达企业总体生产成本急剧上升并影响行业的健康发展。

为解决上述问题及使企业健康稳定发展，申请人进行了一系列的技术革新及生产工艺改进，取得了一些重要的成果，其中最具有代表性的就是开发出当今微马达行业内首创的扁平类型马达的自动总装生产线，基本上实现自动化生产，由原先标准配置的人工生产线使用工人数量30名降低到当前的9名工人，大大降低了生产成本、提高了生产效率及产品品质，也填补了行业内扁平类马达无法现实自动化生产的空白。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种定子自动生产线，该定子自动生产线通过自动送机壳、自动点催化剂、自动分机壳方向、自动将磁钢装入机壳、自动压平磁钢、自动点胶、自动烘干、自动冷却、自动吹气、自动充磁等，所有生产工序都在一条流水线上完成，且需要换装一次周转治具，能够实现定子的自动组装，能够节约人力，减少了周转时间，提高生产效率。

为了达到上述目的，本发明一种定子自动生产线，包括PLC控制系统和治具周转装置，所述治具周转装置包括周转盘和用于带动周转盘移动的传送装置；

还包括沿着所述传送装置依次设置的定子机壳自动排列机组、自动点催化剂机组、定子机壳方向筛选机组、自动装磁钢机组、自动压磁钢机组、自动点胶机组、烘干机组、自动吹气机组、自动充磁机组、合格品检查机组；

所述定子机壳自动排列机组包括振动盘、设置在振动盘上的用于排列定子机壳的自动排列装置和用于将排列好的定子机壳抓取到周转盘上的定子机壳抓取装置和控制定子机壳自动抓取装置移动的定子机壳移动装置；

所述自动点催化剂机组包括装有催化剂且用于给定子机壳点催化剂的针头和用于控制针头Ⅰ移动的驱动装置Ⅰ；

所述定子机壳方向筛选机组包括用于感应定子机壳缺口方向的光纤感应器Ⅰ、用于抓取定子机壳的筛选抓取装置、用于控制筛选抓取装置旋转的旋转装置和控制筛选抓取装置移动的筛选移动装置；

所述自动装磁钢机组包括磁钢存放冶具、用于将磁钢存放冶具的磁钢抓取的磁钢抓取装置、用于将磁钢抓取装置移动到周转盘上定子机壳处的磁钢移动装置；

所述自动压磁钢机组包括用于压平磁钢的冲头和用于控制冲头移动的驱动装置Ⅱ；

所述自动点胶机组包括装有胶水且用于给定子组件点胶的针头Ⅱ和用于控制针头Ⅱ移动的驱动装置Ⅲ；

所述烘干机组包括用于将点完胶水的装有磁钢的定子组件进行快速烘干的烘干装置；

所述自动吹气机组包括用于给定子组件进行吹气清灰及冷却的自动吹气装置；

所述自动充磁机组包括用于给定子组件进行充磁的自动充磁机和用于控制充磁机移动的驱动装置Ⅳ；

所述合格品检查机组包括显微镜和用于人工将已充磁的定子组件放到显微镜下检查的工作台。

进一步，所述周转盘包括大周转盘和小周转盘，所述传送装置包括用于传送大周转盘的第一段周转传送装置、用于传送小周转盘的第二段循环周转传送装置和设置在第一段周转传送装置和第二段循环周转传送装置之间的转换装置。

所述定子机壳自动排列机组、自动点催化剂机组、定子机壳方向筛选机组、自动装磁钢机组、自动压磁钢机组、自动点胶机组、烘干机组、自动吹气机组依次设置在第一段周转传送装置上；

所述自动充磁机组、合格品检查机组依次设置在第二段循环周转传送装置上；

所述转换装置包括用于将大周转盘上的下机壳抓取到小周转盘上的转换抓取装置和用于移动转换抓取装置的转换移动装置。

进一步，所述定子机壳抓取装置、筛选抓取装置、磁钢抓取装置、转换抓取装置上均设有漏抓报警系统。

进一步，所述驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、驱动装置Ⅲ均包括分别驱动针头Ⅰ、冲头和针头Ⅱ上下移动的丝杆Ⅰ和电机Ⅰ以及驱动针头Ⅰ、冲头和针头Ⅱ前后移动的丝杆Ⅱ和电机Ⅱ。