[发明专利]定子自动生产线

权利要求书

1.一种定子自动生产线，其特征在于：

包括PLC控制系统和治具周转装置，所述治具周转装置包括周转盘和用于带动周转盘移动的传送装置；

还包括沿着所述传送装置依次设置的定子机壳自动排列机组、自动点催化剂机组、定子机壳方向筛选机组、自动装磁钢机组、自动压磁钢机组、自动点胶机组、烘干机组、自动吹气机组、自动充磁机组、合格品检查机组；

所述定子机壳自动排列机组包括振动盘、设置在振动盘上的用于排列定子机壳的自动排列装置和用于将排列好的定子机壳抓取到周转盘上的定子机壳抓取装置和控制定子机壳自动抓取装置移动的定子机壳移动装置；

所述自动点催化剂机组包括装有催化剂且用于给定子机壳点催化剂的针头和用于控制针头Ⅰ移动的驱动装置Ⅰ；

所述定子机壳方向筛选机组包括用于感应定子机壳缺口方向的光纤感应器Ⅰ、用于抓取定子机壳的筛选抓取装置、用于控制筛选抓取装置旋转的旋转装置和控制筛选抓取装置移动的筛选移动装置；

所述自动装磁钢机组包括磁钢存放冶具、用于将磁钢存放冶具的磁钢抓取的磁钢抓取装置、用于将磁钢抓取装置移动到周转盘上定子机壳处的磁钢移动装置；

所述自动压磁钢机组包括用于压平磁钢的冲头和用于控制冲头移动的驱动装置Ⅱ；

所述自动点胶机组包括装有胶水且用于给定子组件点胶的针头Ⅱ和用于控制针头Ⅱ移动的驱动装置Ⅲ；

所述烘干机组包括用于将点完胶水的装有磁钢的定子组件进行快速烘干的烘干装置；

所述自动吹气机组包括用于给定子组件进行吹气清灰及冷却的自动吹气装置；

所述自动充磁机组包括用于给定子组件进行充磁的自动充磁机和用于控制充磁机移动的驱动装置Ⅳ；

所述合格品检查机组包括显微镜和用于人工将已充磁的定子组件放到显微镜下检查的工作台。

2.根据权利要求1所述的定子自动生产线，其特征在于：所述周转盘包括大周转盘和小周转盘，所述传送装置包括用于传送大周转盘的第一段周转传送装置、用于传送小周转盘的第二段循环周转传送装置和设置在第一段周转传送装置和第二段循环周转传送装置之间的转换装置；

所述定子机壳自动排列机组、自动点催化剂机组、定子机壳方向筛选机组、自动装磁钢机组、自动压磁钢机组、自动点胶机组、烘干机组、自动吹气机组依次设置在第一段周转传送装置上；

所述自动充磁机组、合格品检查机组依次设置在第二段循环周转传送装置上；

所述转换装置包括用于将大周转盘上的下机壳抓取到小周转盘上的转换抓取装置和用于移动转换抓取装置的转换移动装置。

3.根据权利要求2所述的定子自动生产线，其特征在于：所述定子机壳抓取装置、筛选抓取装置、磁钢抓取装置、转换抓取装置上均设有漏抓报警系统。

4.根据权利要求2所述的定子自动生产线，其特征在于：所述驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、驱动装置Ⅲ均包括分别驱动针头Ⅰ、冲头和针头Ⅱ上下移动的丝杆Ⅰ和电机Ⅰ以及驱动针头Ⅰ、冲头和针头Ⅱ前后移动的丝杆Ⅱ和电机Ⅱ。

5.根据权利要求2所述的定子自动生产线，其特征在于：所述第一段周转传送装置位于自动装磁钢机组处设有用于大周转盘定位的定位气缸Ⅰ，所述第一段周转传送装置位于自动点胶机组处设有用于大周转盘定位的光纤感应器Ⅱ，所述第二段循环周转传送装置位于自动充磁机组处设有用于小周转盘定位的定位气缸Ⅱ。

6.根据权利要求1所述的定子自动生产线，其特征在于：所述烘干装置设置为内装有UV灯的UV紫外线烘箱。

7.根据权利要求2所述的定子自动生产线，其特征在于：所述大周转盘上设有16行8列用于放置定子机壳的存放槽I，所述小周转盘上设有4行8列用于放置定子组件的存放槽II。