[发明专利]探照灯式声纳

说明书

技术领域

本发明涉及探照灯式声纳，其搭载于船舶上，一边使超声波的发送方向变化一边探测鱼群等探测对象物。

背景技术

作为通过超声波的收发来探测水中的鱼群等探测对象物的装置的一种，探照灯式声纳众所周知（例如，专利文献1）。探照灯式声纳是基于配置在船舶的船底等的振子的超声波的收发均通过相同的窄波束进行的声纳系统，能以1次超声波的收发来探测该船舶的全周360度中的1个方向中的规定角度范围（例如6度左右的探测范围）。

即，探照灯式声纳具有能自由变更收发超声波的振子的俯角和方位角的机构，在设定了振子的俯角的状态下，通过一边使该振子如探照灯那样以本船为中心每次转动规定角度一边依次进行超声波的收发，从而对水中进行探测。并且，这样进行的水中的探测结果作为探测图像依次显示于画面。

专利文献1：（日本）特开平5－126938号公报

但是，在如上所述的探照灯式声纳中，例如，振子的俯角被设定多个，在进行这些俯角的设定变更的情况下，通常必须根据所设定的俯角的数量反复进行设定变更的操作，因此具有设定变更的操作费时间的问题。

发明内容

本发明是着眼于这样的存在于现有技术的问题点而完成的。其面目的在于提供能有效地进行多个设定角度的变更的探照灯式声纳。

以下，对用于解决上述课题的方案及其作用效果进行记载。

解决上述课题的探照灯式声纳是搭载于船舶、一边使在1个方向发送的超声波的发送方向变化一边进行所述船舶周围的水中的探测的探照灯式声纳，具有：振子，其在水中发送所述超声波，并且能接收所述超声波的反射波；驱动力的驱动源，其以基于所述振子的所述超声波的发送方向变化的方式使所述振子进行动作；设定角度变更部，其基于操作部的1个操作对决定基于所述振子的所述超声波的多种发送区域的多个设定角度进行变更；驱动控制部，其以所述超声波基于各所述设定角度发送到各所述发送区域的方式控制所述驱动源的驱动；探测图像形成部，其基于接收信号在每个所述发送区域形成探测图像，所述接收信号通过所述振子接收从所述振子发送的所述超声波的反射波而生成；以及显示控制部，其将形成有所述探测图像形成部的每个所述发送区域的所述探测图像显示于显示部。

根据该构成，通过设定角度变更部，能基于操作部的1个操作对决定基于振子的超声波的多种发送区域的多个设定角度进行变更，所以能有效地进行该多个设定角度的变更。

在上述探照灯式声纳中，优选所述设定角度变更部一边基于所述操作部的1个操作维持各所述设定角度彼此的角度差一边进行各所述设定角度的变更。

根据该构成，能通过设定角度变更部一边维持各设定角度彼此的角度差一边进行该各设定角度的变更。

在上述探照灯式声纳中，优选所述设定角度被设定上限值和下限值，所述设定角度变更部在各所述设定角度的任一个达到所述上限值或者所述下限值的情况下，限制所有的所述设定角度向所述上限值和所述下限值中各所述设定角度的任一个达到的一侧的变更。

根据该构成，即使在各设定角度的任一个达到上限值或者下限值的情况下，也能维持各设定角度彼此的角度差。

在上述探照灯式声纳中，优选所述设定角度是基于所述振子的所述超声波的发送方向的俯角。

根据该构成，能有效地进行设定了多个的基于振子的超声波的发送方向的俯角的变更。

在上述探照灯式声纳中，优选所述设定角度是作为使基于所述振子的所述超声波的发送方向变化的方向的变化方向相对于所述船舶的行进方向的角度。

根据该构成，能有效地进行设定了多个的变化方向相对于船舶的行进方向的角度的变更。

在上述探照灯式声纳中，优选所述显示控制部将形成有所述探测图像形成部的每个所述发送区域的所述探测图像分割显示于显示部。

根据该构成，能通过显示部一次视觉识别每个发送区域的探测图像。

根据本发明，能有效地进行多个设定角度的变更。

附图标记说明：

11：船舶；12：探照灯式声纳；14：操作部；15：显示部；31：振子；27：作为驱动源的一例的扫描电机；33：作为驱动源的一例的倾斜电机；55：作为驱动控制部的一例的电机控制部；56：探测图像形成部；57：显示控制部；59：设定角度变更部；A：上限值；B：下限值；K：设定角度。

附图说明

图1是实施方式的探照灯式声纳的概略构成图。

图2是示出通过搭载有该探照灯式声纳的船舶进行水中的探测时的状态的示意侧面图。