[发明专利]探照灯式声纳

权利要求书

1.一种探照灯式声纳，其搭载于船舶，一边使在1个方向发送的超声波的发送方向变化一边进行所述船舶周围的水中的探测，上述探照灯式声纳的特征在于，

具有：

振子，其在水中发送所述超声波，并且能接收所述超声波的反射波；

驱动力的驱动源，其以基于所述振子的所述超声波的发送方向变化的方式使所述振子进行动作；

设定角度变更部，其基于操作部的1个操作对决定基于所述振子的所述超声波的多种发送区域的多个设定角度进行变更；

驱动控制部，其以所述超声波基于各所述设定角度发送到各所述发送区域的方式控制所述驱动源的驱动；

探测图像形成部，其基于接收信号在每个所述发送区域形成探测图像，所述接收信号通过所述振子接收从所述振子发送的所述超声波的反射波而生成；以及

显示控制部，其将形成有所述探测图像形成部的每个所述发送区域的所述探测图像显示于显示部。

2.根据权利要求1所述的探照灯式声纳，其特征在于，

所述设定角度变更部基于所述操作部的1个操作一边维持各所述设定角度彼此的角度差一边进行各所述设定角度的变更。

3.根据权利要求2所述的探照灯式声纳，其特征在于，

所述设定角度被设定上限值和下限值，

所述设定角度变更部在各所述设定角度中的任一个达到所述上限值或者所述下限值的情况下，限制所有的所述设定角度向所述上限值和所述下限值中各所述设定角度中的任一个达到的一侧的变更。

4.根据权利要求1～权利要求3中的任一项所述的探照灯式声纳，其特征在于，

所述设定角度是基于所述振子的所述超声波的发送方向的俯角。

5.根据权利要求1～权利要求3中的任一项所述的探照灯式声纳，其特征在于，

所述设定角度是作为使基于所述振子的所述超声波的发送方向变化的方向的变化方向相对于所述船舶的行进方向的角度。

6.根据权利要求1～权利要求3中的任一项所述的探照灯式声纳，其特征在于，

所述显示控制部将形成有所述探测图像形成部的每个所述发送区域的所述探测图像分割显示于显示部。