[发明专利]基于飞行机器人巡检视频的电力线故障诊断系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于电力线监测和故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于飞行机器人巡检视频的电力线故障诊断系统及方法。

背景技术

输配电线路传输距离远、支线多且大部分是架空线和电缆线，环境和气候条件恶劣，外破、设备故障和雷电等自然灾害常常造成故障率较高。一旦出现故障停电，首先给人民群众生活带来不便，干扰了企业的正常生产经营；其次给供电公司造成较大损失；再者一条线路距离较长，分支又多，呈网状结构，查找故障非常困难，浪费了大量的人力和物力。为了加强架空输电线路的全过程管理，及时掌握输电线路运行情况，制定有针对性的预防事故措施，全面提高输配电线路的管理水平，目前常采用的技术手段是，利用飞行机器人巡检架空电力线路获取线路运行实时视频，通过对视频进行分析和评价获知输配电线路运行情况。飞行机器人巡检架空电力线路是提高运维效率、降低人力巡检危险和巡检成本的重要途径。但是，如何综合利用这些分析和评价信息，给出准确、客观和可靠的线路运行分析结果是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于飞行机器人巡检视频的电力线故障诊断系统及方法，用于根据飞行机器人巡检架空电力线路获取的实时视频，判断电力线是否发生故障。

为了实现上述目的，本发明提出的技术方案是，一种基于飞行机器人巡检视频的电力线故障诊断系统，其特征是所述系统包括：顺序相连的视频特征标定模块、视频特征评论模块、评论数据分析模块和故障分析模块；

所述视频特征标定模块用于为飞行机器人巡检获取的视频标定特征词汇以及确定特征词汇的权值；

所述视频特征评论模块用于输入视频的特征词汇的评论数据，并将视频的特征词汇的评论数据整合，得到视频的特征词汇对应的评论数组；

所述评论数据分析模块用于根据视频的特征词汇对应的评论数组确定视频的故障判定值；

所述故障分析模块用于根据故障判定值判定电力线是否出现故障。

所述特征词汇包括杆塔、导地线、绝缘子、金具、接地装置、附属设施、通道环境和基础。

一种基于飞行机器人巡检视频的电力线故障诊断方法，其特征是所述方法包括：

步骤1：为飞行机器人巡检获取的视频标定特征词汇并确定特征词汇的权值；

步骤2：输入针对视频的特征词汇的评论数据，并将视频的特征词汇的评论数据整合，得到视频的特征词汇对应的评论数组；

步骤3：根据视频的特征词汇对应的评论数组确定视频的特征词汇的评论值；

步骤4：根据视频的特征词汇的评论值以及特征词汇的权值计算视频的故障判定值；

步骤5：根据故障判定值判定电力线是否出现故障。

所述为飞行机器人巡检获取的视频标定特征词汇并确定特征词汇的权值具体是，根据国家电网架空电力线路评价标准确定的特征词汇及所述特征词汇对应的权值，为飞行机器人巡检获取的视频标定特征词汇并确定特征词汇的权值。

所述根据视频的特征词汇对应的评论数组确定视频的特征词汇的评论值包括：

子步骤101：对视频的特征词汇对应的评论数组中的每个评论数据进行中文分词；

子步骤102：将每个评论数据的中文分词结果中的形容词提取出来作为有效观点词；

子步骤103：确定每个有效观点词的属性值；

子步骤104：当有效观点词前存在距离不大于2个中文分词的否定词时，将有效观点词的属性值取负；否则，有效观点词的属性值不变；

子步骤105：根据公式计算视频的特征词汇的评论值；

其中，i=1,2,...,n，n为视频的特征词汇的个数；

k=1,2,...,K，K为用户个数；

A_ik为视频的第i特征词汇的第k个用户的评论数据进行中文分词后得到的有效观点词的属性值。

所述确定每个有效观点词的属性值根据预置的文本情感分类语料库中的形容词对应的属性值确定。

所述对视频的特征词汇对应的评论数组中的每个评论数据进行中文分词之前，还包括去除评论数据中的停用词和不用于断句的符号。

所述根据视频的特征词汇的评论值以及特征词汇的权值计算视频的故障判定值采用公式

其中，i=1,2,...,n，n为视频的特征词汇的个数；

P_i为视频的第i个特征词汇的评论值；

r_i为视频的第i个特征词汇的权值。

本发明提供的系统和方法，能够准确、客观和可靠的分析出输配电线路运行故障。