[发明专利]基于飞行机器人巡检视频的电力线故障诊断系统及方法

权利要求书

1.一种基于飞行机器人巡检视频的电力线故障诊断系统，其特征是所述系统包括：顺序相连的视频特征标定模块、视频特征评论模块、评论数据分析模块和故障分析模块；

所述视频特征标定模块用于为飞行机器人巡检获取的视频标定特征词汇以及确定特征词汇的权值；

所述视频特征评论模块用于输入视频的特征词汇的评论数据，并将视频的特征词汇的评论数据整合，得到视频的特征词汇对应的评论数组；

所述评论数据分析模块用于根据视频的特征词汇对应的评论数组确定视频的故障判定值；

所述故障分析模块用于根据故障判定值判定电力线是否出现故障。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征是所述特征词汇包括杆塔、导地线、绝缘子、金具、接地装置、附属设施、通道环境和基础。

3.一种基于飞行机器人巡检视频的电力线故障诊断方法，其特征是所述方法包括：

步骤1：为飞行机器人巡检获取的视频标定特征词汇并确定特征词汇的权值；

步骤2：输入针对视频的特征词汇的评论数据，并将视频的特征词汇的评论数据整合，得到视频的特征词汇对应的评论数组；

步骤3：根据视频的特征词汇对应的评论数组确定视频的特征词汇的评论值；

步骤4：根据视频的特征词汇的评论值以及特征词汇的权值计算视频的故障判定值；

步骤5：根据故障判定值判定电力线是否出现故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是所述为飞行机器人巡检获取的视频标定特征词汇并确定特征词汇的权值具体是，根据国家电网架空电力线路评价标准确定的特征词汇及所述特征词汇对应的权值，为飞行机器人巡检获取的视频标定特征词汇并确定特征词汇的权值。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征是所述根据视频的特征词汇对应的评论数组确定视频的特征词汇的评论值包括：

子步骤101：对视频的特征词汇对应的评论数组中的每个评论数据进行中文分词；

子步骤102：将每个评论数据的中文分词结果中的形容词提取出来作为有效观点词；

子步骤103：确定每个有效观点词的属性值；

子步骤104：当有效观点词前存在距离不大于2个中文分词的否定词时，将有效观点词的属性值取负；否则，有效观点词的属性值不变；

子步骤105：根据公式计算视频的特征词汇的评论值；

其中，i=1,2,...,n，n为视频的特征词汇的个数；

k=1,2,...,K，K为用户个数；

A_ik为视频的第i特征词汇的第k个用户的评论数据进行中文分词后得到的有效观点词的属性值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是所述确定每个有效观点词的属性值根据预置的文本情感分类语料库中的形容词对应的属性值确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征是所述对视频的特征词汇对应的评论数组中的每个评论数据进行中文分词之前，还包括去除评论数据中的停用词和不用于断句的符号。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征是所述根据视频的特征词汇的评论值以及特征词汇的权值计算视频的故障判定值采用公式

其中，i=1,2,...,n，n为视频的特征词汇的个数；

P_i为视频的第i个特征词汇的评论值；

r_i为视频的第i个特征词汇的权值。