[发明专利]一种海底管道ROV探摸视频后处理方法

说明书

本发明公开一种海底管道ROV探摸视频后处理方法，包括：对ROV探摸原始视频文件建立每个方向对应的数据映射表，所述数据映射表包含管道位置点信息、视频文件名和视频时间位置信息的一一对应关系；查找在视频文件中倒序的文件，转换为正序的文件，并更新数据映射表；对比不同方向的数据映射表，查找缺失记录，用其它方向的视频弥补缺失的视频文件段；建立统一的映射表；读取统一的映射表，搜索并删除视频冗余部分，并更新映射表。通过本发明，工程技术人员可对ROV探摸得到的粗糙的原始视频进行后处理，生成满足多方向同步播放要求的视频文件和相关数据，提高ROV探摸视频的利用率和管理水平。

技术领域

本发明涉及海洋油气生产重要设备设施——海管——外调查数据后处理领域，特别涉及一种海管ROV探摸视频后处理方法。

背景技术

海洋油气生产是一项复杂的系统工程，需要数量众多的关键设施设备，其安全状况关系到地区经济与生态环境的和谐发展和人民生活的正常进行。海底管道是海上石油的生命线，其运行状态直接影响海洋油气生产。其中悬跨是一类十分重要的影响海管安全的风险项。所谓海管悬跨是指由于海流冲刷或地形起伏的原因，导致部分海管段并未与泥面发生接触或被泥面掩埋而出现的悬空状态。海管悬跨对于海管安全有着重要影响，当悬跨长度过大、悬跨深度过深时，可能会引起海管的强度或刚度失效，进而导致油气泄漏等事件的发生。海管管理部门会定期通过水下机器人（ROV）或者旁扫声纳等手段对海管状态进行探摸。

进行ROV探摸时，在ROV上架设了3台摄像机，沿途分别拍摄从管线上方、左翼和右翼方向看到的画面，定期保存成3个单独的文件，最终形成具有N×3（N为保存视频文件的次数）个视频文件的视频集合。探摸时拍摄的视频有助于工程技术人员和专家了解海管沿线的悬跨状态、海管外腐蚀状态、周边海底地貌及海洋环境特征等，是十分宝贵、真实的数据。调查之后通过视频回放查看海管状态，采用3个方向视频同步查看无疑更加全面和高效。

发明内容

进行3个方向同步播放时，需要建立一个“KP（Kilometer Point，千米点，管道位置点）值-视频文件名-在视频文件中时间轴位置”的映射表。ROV探摸得到的原始视频并不包含这一信息，需要通过后处理获得。除此以外，在回放这类视频时发现，由于人为操作或ROV设备出现问题等原因，所拍摄的视频存在以下三类问题，给同步播放带来一定困难：1）部分时间段ROV走向与大多数时间ROV走向不一致，导致不同部分视频中KP值随着时间递增或递减顺序相反，这不利于工程技术人员查看视频回放时沿着同一方向逐一确定海管沿线各处的状态，容易发生漏检且带来极大不便；2）存在部分时间段三个方向拍摄视频中某一个方向或某两个方向视频缺失问题，导致三个方向视频同步播放时突然出现部分时间段无对应内容可用，这种局部时间段视频存在与否在三个方向上的不一致，给三方向同步播放的实现带来一定的技术困难；3）存在同一KP值对应不同视频段中的不同时间位置的情况，在需要根据KP值定位视频段时，存在不止一处视频段满足要求，需要识别这一问题，去除冗余的视频段。目前尚无相关技术和方法满足这些实际后处理需求。

本发明要解决的技术问题就是克服上述问题，提出一种海底管道ROV探摸视频后处理方法，能够满足同步播放的要求。

为了解决上述问题，本发明提供一种海底管道ROV探摸视频后处理方法，包括：

步骤1，对ROV探摸原始视频文件建立每个方向对应的数据映射表，所述数据映射表包含管道位置点信息、视频文件名和视频时间位置信息的一一对应关系；

步骤2，查找在视频文件中倒序的文件，转换为正序的文件，并更新数据映射表；

步骤3，对比不同方向的数据映射表，查找缺失记录，用其它方向的视频弥补缺失的视频文件段；建立统一的映射表；

步骤4，读取统一的映射表，搜索并删除视频冗余部分，并更新映射表。

优选地，所述步骤1具体包括：