[发明专利]一种海底管道ROV探摸视频后处理方法

权利要求书

1.一种海底管道ROV探摸视频后处理方法，包括：

步骤1，对ROV探摸原始视频文件建立每个方向对应的数据映射表，所述数据映射表包含管道位置点信息、视频文件名和视频时间位置信息的一一对应关系；

步骤2，查找在视频文件中倒序的文件，转换为正序的文件，并更新数据映射表；

步骤2.1，读取数据映射表中所有记录，根据视频文件名相同的相邻记录的管道位置点信息的差值确定巡线的方向，查找与巡线方向相反的记录对应的视频文件为倒序的文件；

步骤2.2，依次保存倒序文件的各帧，以相反的顺序拼接成正方向的视频文件；

步骤2.3，更新数据映射表；

步骤3，对比不同方向的数据映射表，查找缺失记录，用其它方向的视频弥补缺失的视频文件段；建立统一的映射表；

步骤3.1，读取各个方向的数据映射表中所有记录，进行对比，确定不同时存在于各个方向映射表的记录为缺失记录；

步骤3.2，根据缺失记录及对应的方向，从其他方向具有该记录的映射表中找到所述缺失记录对应的其他方向的视频文件段，将找到的其他方向的视频文件段复制到有缺失的视频文件中；

步骤3.3，更新数据映射表，将三个方向的数据映射表合并成一个统一的映射表；

步骤4，读取统一的映射表，搜索并删除视频冗余部分，并更新映射表；

步骤4.1，读取统一的映射表中所有记录；

步骤4.2，将记录按照视频文件名分类；

步骤4.3，对每一类视频文件，计算视频文件对应的管道位置点信息的数值范围；

步骤4.4，判断各个分类的管道位置点信息的数值范围是否存在交叉；

步骤4.5，如果存在交叉，则删除冗余视频段；

步骤4.6，更新统一的映射表。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述步骤1具体包括：

步骤1.1，对每个方向的ROV探摸原始视频文件，依次截取视频文件中第1帧图像、最后1帧图像以及中间每隔指定时间取1帧图像，并记录所截取图像在视频文件中的视频时间位置；

步骤1.2，通过图像识别方法识别所截取图像中显示的管道位置点信息；

步骤1.3，将得到的记录汇总，得到包含管道位置点信息、视频文件名和视频时间位置信息的一一对应关系的每个方向对应的数据映射表。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述步骤1.2具体包括如下步骤：

步骤1.2.1，从所截取图像中抽取具有管道位置点信息的各个数字的图像片段；

步骤1.2.2，将所述图像片段与预先存储的数字片段进行相关性分析，将相关系数最高的数字作为识别结果；

步骤1.2.3，将各个数字的识别结果拼接，即得到所截取图像中显示的管道位置点信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述步骤2.1具体包括：

步骤2.1.1，读取数据映射表中所有记录，将记录按照视频文件名顺序排序；

步骤2.1.2，对所有视频文件名相同的记录按照视频时间值递增排序；

步骤2.1.3，对所有视频文件名相同的记录计算前后两个记录的管道位置点值的差值；

步骤2.1.4，根据差值为正值或负值数目多少判断巡线为正方向或反方向；

步骤2.1.5，查找与巡线方向相反的记录对应的视频文件为倒序的文件。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述步骤3.2中，如果缺失的是上方的视频，则优先 选择左翼相应的视频文件段弥补，如果缺失的是左翼或右翼的视频，则优先选择上方相应的视频文件段弥补。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述步骤4.5中，删除冗余视频段的步骤包括：

比较交叉的两个视频文件，将管道位置点信息的数值较小的视频文件的范围缩小至两个分类不再相互交叉为止，将最后一帧对应的管道位置点信息的数值设置为另一个视频文件的起始值。