[发明专利]管柱圆心自动定位器

权利要求书

1.一种管柱圆心自动定位器，其特征在于：包括第一连杆、设置在第一连杆两端的弹簧、分别与弹簧的另一端连接的第二连杆、分别与第二连杆自由端转动配合的滑轮、以及连接到第一连杆上的圆球；所述第一连接杆、弹簧和第二连接杆呈直线排列，且所述第一连杆、弹簧、第二连接杆以及滑轮呈轴对称设置；所述圆球通过垂直于第一连杆的连接件而连接到第一连杆上，且所述连接件与第一连接杆的连接点位于管柱圆心自动定位器的对称轴上。

2.根据权利要求1所述的管柱圆心自动定位器，其特征在于：所述第二连杆的自由端垂直弯折后穿过滑轮的中心，所述滑轮可转动地固定在第二连杆的自由端。

3.根据权利要求1所述的管柱圆心自动定位器，其特征在于：所述滑轮的转动平面与管柱圆心自动定位器的对称轴垂直。

4.根据权利要求1所述的管柱圆心自动定位器，其特征在于：所述滑轮的最外缘呈弧形。

5.根据权利要求1所述的管柱圆心自动定位器，其特征在于：所述滑轮的最外缘还沿滑轮周向布设若干平行的沟槽。

6.根据权利要求1-5任一项所述的管柱圆心自动定位器，其特征在于：所述滑轮与第二连杆之间通过铆接的方式配合在一起，或者通过螺锁的方式配合在一起。

7.根据权利要求1-5任一项所述的管柱圆心自动定位器，其特征在于：所述连接件为刚性臂。

8.根据权利要求1-5任一项所述的管柱圆心自动定位器，其特征在于：所述连接件为柔性连接线或连接绳。

9.根据权利要求1-5任一项所述的管柱圆心自动定位器，其特征在于：所述弹簧为弹力相同并具有足够弹力的压缩弹簧。

10.根据权利要求1-5任一项所述的管柱圆心自动定位器，其特征在于：所述弹簧为弹力相同并具有足够弹力的压缩弹片。