[发明专利]混凝土喷射机械手

权利要求书

1. 一种混凝土喷射机械手由底盘（1）、车架（2）、柴油机液压动力系统（3）、含带变速箱的螺杆泵（41）的添加剂系统（4）、含PLC控制器（51）的电气系统（5）、含臂架（63）的机械手（6）、伸缩支腿（7）、水箱清洗机系统（8）及电机液压系统（9）组成，该电气系统（5）与该柴油机液压动力系统（3）、添加剂系统（4）、水箱清洗机系统（8）及电机液压系统（9）相连接，该机械手（6）与该电机液压系统（9）相连接，其特征在于，

所述底盘（1）采用履带底盘；该底盘（1）与车架（2）之间设有调平液压油缸（11），该调平液压油缸的缸筒（111）与底盘（1）的底盘架铰接，该调平液压油缸的伸缩杆（112）与车架（2）的底部铰接，且该调平液压油缸（11）与电气系统的PLC控制器（51）相连；

所述机械手（6）的臂架（63）由基本臂（631）、第二节臂（632）、第三节臂（633）及第四节臂（634）套接组成，该基本臂（631）固定不动，该第二节臂（632）、第三节臂（633）及第四节臂（634）的伸缩动作分别由电机液压系统（9）中的伸缩臂液压控制回路（12）中的第一油缸（121）第二油缸（122）及第三油缸（123）驱动，该第一油缸（121）、第二油缸（122）及第三油缸（123）设于该臂架（63）内；

所述添加剂系统（4）包括变频器（42）和无线遥控器（43），该变频器（42）的输出端与螺杆泵（41）的电机相连接，该变频器（42）的输入端与电气系统（5）的PLC控制器（51）的输出端连接，该PLC控制器（51）的输入端与无线遥控器（43）相连接。

2.如权利要求1所述的混凝土喷射机械手，其特征在于，所述液压控制回路（12）还包括连通液压油箱的电液开关多路阀（124）和液压锁（125），该电液开关多路阀（124）为三位四通电磁阀，且该电液开关多路阀（124）的工作油口A、B分别连接液压锁（125）的输入端V1和V2，该液压锁（125）的输出端C1分别连通第一油缸（121）、第二油缸（122）和第三油缸（123）的无杆腔，且在第一油缸（121）和第二油缸（122）的无杆腔之间设进口单向节流阀（126），第二油缸（122）和第三油缸（123）的无杆腔之间设进口单向节流阀（127）；而第一油缸（121）、第二油缸（122）和第三油缸（123）的有杆腔并接在液压锁（125）的输出端C2。

3.如权利要求1所述的混凝土喷射机械手，其特征在于，所述底盘（1）的底盘架后部延伸固定有推土铲（10）。