[发明专利]一种刀具弹落下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及刀具下料技术领域，尤其涉及一种刀具弹落下料装置。

背景技术

在刀具设计时，可将多个刀片和多个连接片间隔设置并顺序铆接形成刀具，该刀具可广泛应用在锯、切等应用场合。在刀片和连接片的各个加工工序中，需要对刀片或连接片进行下料。在刀片和连接片的流水线生产中，刀片和连接的下料效率决定了整个流水线的工作效率。现有技术中，刀片和连接片的下料一般采用机械下料方式，一方面在下料过程中会出现漏料现象，另一方面其下料工作效率低，亟待改进。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种刀具弹落下料装置，不会出现漏料现象，下料效率非常高。

本发明提出的一种刀具弹落下料装置，所述刀具由多个刀片和多个连接片间隔设置并顺序连接而成，所述下料装置用于对所述刀片或连接片进行下料，所述下料装置包括：传送机构、传感机构、控制机构、料柱驱动机构、弹起机构和收料机构，

其中，所述传送机构上设有多个用于放置所述刀片或连接片的料柱模块，所述每个料柱模块包括两个料柱，所述两个料柱可在所述料柱驱动机构的驱动下伸出或缩回，所述两个料柱设有可弹出或收回的卡簧，以对所述刀片或连接片进行限位；所述传动机构可水平运动；

所述传送机构上位于所述两个料柱之间设有弹起机构，与所述刀片或连接片接触；

所述传感机构与所述控制机构连接，所述传感机构用于对所述传送机构上的所述刀片或连接片进行检测，所述控制机构用于根据所述传感机构的传感信号控制所述料柱驱动机构驱动所述料柱缩回，所述卡簧被压缩回到料柱中，所述弹起机构的弹性势能释放，弹起所述刀片或连接片；

所述收料机构设在所述传送机构下方用于收集所述刀片或连接片。

优选地，所述料柱驱动机构为活塞。

优选地，所述弹起机构为弹片或弹簧。

优选地，所述传送机构为条状结构。

优选地，所述两个料柱为圆柱结构。

优选地，所述两个料柱在所述传送机构单排平行布置。

优选地，所述传感机构为红外传感器。

优选地，所述控制机构为PLC控制模块。

优选地，所述传感机构靠近所述下料机构设置。

本发明中，传送机构表面与水平面具有一定倾斜角度，且传送机构上的料柱可伸缩，在两个料柱之间设置弹起机构；在工作过程中，通过设置传感机构对传送机构上的刀片或连接片进行感应，在收料位置感应到刀片或连接片时，通过控制机构以使料柱缩回，以释放对刀片或连接片的限位，传送机构上的刀片或连接片在弹起机构的弹性作用下落入到收料机构中，完成下料。在下料过程中，不会出现漏料现象，并且，其下料效率非常高。

附图说明

图1为本发明提出的一种刀具弹落下料装置的结构示意图。

附图标记：

1，传送机构；3，传感机构；4，控制机构；5，收料机构；11、12，伸缩料柱；13，限位卡簧；14，弹起机构；20，刀片或连接片；30，料柱驱动机构。

具体实施方式

如图1所示，图1为本发明提出的一种刀具弹落下料装置的结构示意图。

参照图1，本发明提出的一种刀具弹落下料装置，所述刀具由多个刀片和连接片20间隔设置并顺序连接而成，在所述刀片或连接片20上设有两个铆接通孔，所述下料装置用于对所述刀片或连接片20进行下料，所述下料装置包括：传送机构1、传感机构3、控制机构4、收料机构5、料柱驱动机构30和弹起机构14，其中：

传送机构1表面与水平面具有一定倾斜角度，以便下料，例如10至20度；传送机构1上设有多个用于放置所述刀片或连接片20的料柱模块，每个料柱模块包括两个料柱11,12，料柱11,12可在料柱驱动机构30的驱动下伸出或缩回，且所述两个料柱11,12设有可弹出或收回的卡簧13，以对所述刀片或连接片20进行限位；传送机构1上位于两个料柱11,12之间设有弹起机构14，与所述刀片或连接片20接触，在所述刀片或连接片20接触安装好后产生压缩蓄能；传动机构1可水平运动，所述刀片或连接片20上两个铆接通孔可套在两个料柱11,12上，所述刀片或连接片20可随着传动机构1的水平运动向前运动；