[发明专利]一种刀具弹落下料装置

权利要求书

1.一种刀具弹落下料装置，所述刀具由多个刀片和多个连接片间隔设置并顺序连接而成，所述下料装置用于对所述刀片或连接片进行下料，其特征在于，所述下料装置包括：传送机构、传感机构、控制机构、料柱驱动机构、弹起机构和收料机构，

其中，所述传送机构上设有多个用于放置所述刀片或连接片的料柱模块，所述每个料柱模块包括两个料柱，所述两个料柱可在所述料柱驱动机构的驱动下伸出或缩回，所述两个料柱设有可弹出或收回的卡簧，以对所述刀片或连接片进行限位；所述传动机构可水平运动；

所述传送机构上位于所述两个料柱之间设有弹起机构，与所述刀片或连接片接触；

所述传感机构与所述控制机构连接，所述传感机构用于对所述传送机构上的所述刀片或连接片进行检测，所述控制机构用于根据所述传感机构的传感信号控制所述料柱驱动机构驱动所述料柱缩回，所述卡簧被压缩回到料柱中，所述弹起机构的弹性势能释放，弹起所述刀片或连接片；

所述收料机构设在所述传送机构下方用于收集所述刀片或连接片。

2.根据权利要求1所述的刀具弹落下料装置，其特征在于，所述料柱驱动机构为活塞。

3.根据权利要求1所述的刀具弹落下料装置，其特征在于，所述弹起机构为弹片或弹簧。

4.根据权利要求1所述的刀具弹落下料装置，其特征在于，所述传送机构为条状结构。

5.根据权利要求4所述的刀具弹落下料装置，其特征在于，所述两个料柱为圆柱结构。

6.根据权利要求5所述的刀具弹落下料装置，其特征在于，所述两个料柱在所述传送机构单排平行布置。

7.根据权利要求1所述的刀具弹落下料装置，其特征在于，所述传感机构为红外传感器。

8.根据权利要求1所述的刀具弹落下料装置，其特征在于，所述控制机构为PLC控制模块。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的刀具弹落下料装置，其特征在于，所述传感机构靠近所述下料机构设置。