[发明专利]包括布线时钟弹簧的机电手术设备

说明书

技术领域

本公开涉及用于执行内窥镜手术操作的手术设备、装置和/或系统以及它们的使用方法。更具体地，本公开涉及机电的手持式手术设备、装置和/或系统，其被配置为与可拆卸的一次性装载单元和/或单次使用的装载单元一起使用，用来夹紧、切割和/或吻合组织。

背景技术

若干手术装置的生产商已经开发出具有适用于操作和/或操纵机电手术装置的专用驱动系统的产品线。在许多实例中，所述机电手术装置包括可重复使用的手柄组件，以及多个一次性或单次使用的末端执行器，通常被称为单次使用装载单元（SULU）。在使用前，所述末端执行器可以选择性地连接到所述手柄组件上，然后，在使用后，再与所述手柄组件断开连接，以便被处置或在一些实例中被消毒以重复使用。

在一些示例中，具有不同操作特性和参数的末端执行器可以被连接至相同的可重复使用的手柄组件以便于在各种各样的外科手术操作中使用可重复使用的手柄组件。然而，重要的是要使可重复使用的手柄组件的驱动系统的输出特性与当前所连接的末端执行器的操作特性和参数相匹配。因而，存在对无需妨碍末端执行器的操作特性和参数而识别可重复使用的手柄组件的末端执行器的识别系统的需求。

发明内容

参照附图，以下会更详细地描述本发明示例性实施例的更多细节和方案。

公开了一种机电手术系统，其包括：手持式手术器械、被配置为执行至少一种功能的末端执行器以及被布置为用来将末端执行器和手术器械选择性地相互连接的轴组件。所述轴组件包括联接件，联接件具有近侧壳体和远侧壳体，所述远侧壳体至少部分地容纳在近侧壳体内。远侧壳体能够相对于近侧壳体旋转且被配置为将末端执行器与轴组件选择性地相互连接。所述轴组件进一步包括延伸穿过联接件的线。所述线包括中央部，中央部被布置在限定于近侧壳体和远侧壳体之间的环形槽内。线的中央部环状地缠绕在环形槽内以限定线圈。所述线圈被配置为当所述远侧壳体相对于近侧壳体旋转时进行径向扩张和径向收缩中的至少一种。

在本公开的方案中，近侧壳体包括外壳体和内壳体，并且所述内壳体被配置为容纳在外壳体内。

在本公开的方案中，内壳体和外壳体中的每一个都包括贯穿延伸的开口，用来容纳线的近侧部。

在本公开的方案中，内壳体和外壳体的开口基本上对准。

在本公开的方案中，内壳体包括环形唇状件和外壁，并且环形槽在环形唇状件和外壁之间延伸。

在本公开的方案中，内壳体和外壳体在其间限定了至少一个腔室，以用来在其中容纳至少一个齿轮。

在本公开的方案中，远侧壳体包括贯穿延伸的开口，用来容纳线的远侧部。

在本公开的方案中，线圈的中央部被配置为当远侧壳体沿第一方向相对于近侧壳体旋转时径向扩张，而当远侧壳体沿第二方向相对于近侧壳体旋转时径向收缩。

在本公开的方案中，线被布置为与手术器械和末端执行器电连通，并且末端执行器被配置为在手术器械和末端执行器之间传送信息。

在本公开的方案中，线的线圈的中央部在单一平面中环状地缠绕在环形槽内。

公开了一种手术系统，其包括手持式手术器械、被配置为执行至少一种功能的末端执行器以及被布置为用来将末端执行器和手术器械选择性地相互连接的轴组件。所述轴组件包括联接件，其限定了纵向轴线并具有近侧壳体和远侧壳体，所述远侧壳体至少部分地被容纳在近侧壳体内。远侧壳体能够相对于近侧壳体旋转且被配置为将末端执行器与轴组件选择性地相互连接。所述轴组件进一步包括延伸穿过联接件的线。所述线包括延伸穿过近侧壳体的近侧部、被布置在限定于近侧壳体和远侧壳体之间的环形槽内的中央部以及延伸穿过远侧壳体的远侧部。线的中央部环状地缠绕在环形槽内以限定线圈。所述线圈被配置为当所述远侧壳体相对于近侧壳体旋转时进行径向扩张和径向收缩中的至少一种。线的近侧部和远侧部基本上相对于近侧壳体和远侧壳体被纵向固定。

在本公开的方案中，远侧壳体能够在第一构造和至少第二构造之间沿第一方向相对于近侧壳体旋转，并且能够在第一构造和至少第三构造之间沿第二方向相对于近侧壳体旋转。

在本公开的方案中，远侧壳体能够沿第一方向从第一构造相对于近侧壳体在大约0°和至少大约180°之间旋转，以实现第二构造，并且能够沿第二方向从第一构造在大约0°和至少大约180°之间旋转，以实现第三构造。

在本公开的方案中，末端执行器可旋转地固定至远侧壳体，并且当远侧壳体相对于近侧壳体旋转时，末端执行器能够相对于轴组件沿任意方向在大约0°和至少大约180°之间旋转。