[发明专利]包括布线时钟弹簧的机电手术设备

权利要求书

1.一种机电手术系统，包括：

手持式手术器械；

末端执行器，其被配置为执行至少一种功能；以及

轴组件，其被布置为将所述末端执行器和手术器械选择性地相互连接，所述轴组件包括：

联接件，其包括近侧壳体和远侧壳体，所述远侧壳体至少部分地容纳在所述近侧壳体内，所述远侧壳体能够相对于所述近侧壳体旋转且被配置为将所述末端执行器与所述轴组件选择性地相互连接；以及

线，其延伸穿过所述联接件，所述线具有中央部、延伸穿过所述近侧壳体的近侧部以及延伸穿过所述远侧壳体的远侧部，所述中央部被布置在限定于所述近侧壳体和所述远侧壳体之间的环形槽内，所述线的中央部环状地缠绕在所述环形槽内以限定线圈，所述线圈被配置为在所述远侧壳体相对于所述近侧壳体旋转时进行径向扩张和径向收缩中的至少一种，所述线被布置成使得所述近侧部距所述环形槽的轴线的径向距离大于所述远侧部距所述环形槽的轴线的径向距离。

2.根据权利要求1所述的机电手术系统，其中，所述近侧壳体包括外壳体和内壳体，所述内壳体被配置为容纳在所述外壳体内。

3.根据权利要求2所述的机电手术系统，其中，所述内壳体和所述外壳体中的每一个都包括贯穿延伸的开口，用来容纳所述线的近侧部。

4.根据权利要求3所述的机电手术系统，其中，所述内壳体和所述外壳体的所述开口基本上对准。

5.根据权利要求2所述的机电手术系统，其中，所述内壳体包括环形唇状件和外壁，所述环形槽在所述环形唇状件和所述外壁之间延伸。

6.根据权利要求2所述的机电手术系统，其中，所述内壳体和所述外壳体在其间限定了至少一个腔室，以用来在其中容纳至少一个齿轮。

7.根据权利要求1所述的机电手术系统，其中，所述远侧壳体包括贯穿延伸的开口，用来容纳所述线的远侧部。

8.根据权利要求1所述的机电手术系统，其中，所述线的线圈被配置为：当所述远侧壳体沿第一方向相对于所述近侧壳体旋转时径向扩张，而当所述远侧壳体沿第二方向相对于所述近侧壳体旋转时径向收缩。

9.根据权利要求1所述的机电手术系统，其中，所述线被布置与所述手术器械和所述末端执行器电连通，并且所述线被配置为在所述手术器械和所述末端执行器之间传送信息。

10.根据权利要求1所述的机电手术系统，其中，所述线的线圈在单一平面中环状地缠绕在所述环形槽内。

11.一种手术系统，包括：

手持式手术器械；

末端执行器，其被配置为执行至少一种功能；以及

轴组件，其被布置为将所述末端执行器和所述手术器械选择性地相互连接，所述轴组件包括：

联接件，其限定了纵向轴线并包括近侧壳体和远侧壳体，所述远侧壳体至少部分地容纳在所述近侧壳体内，所述远侧壳体能够相对于所述近侧壳体旋转且被配置为将所述末端执行器与所述轴组件选择性地相互连接；以及

线，其延伸穿过所述联接件，所述线具有延伸穿过所述近侧壳体的近侧部、被布置在限定于所述近侧壳体和远侧壳体之间的环形槽内的中央部以及延伸穿过所述远侧壳体的远侧部，所述线的中央部环状地缠绕在所述环形槽内以限定线圈，所述线圈被配置为：当所述远侧壳体相对于所述近侧壳体旋转时进行径向扩张和径向收缩中的至少一种，所述线的所述近侧部和远侧部基本上相对于所述近侧壳体和远侧壳体被纵向地固定，所述线被布置成使得所述近侧部距所述环形槽的轴线的径向距离大于所述远侧部距所述环形槽的轴线的径向距离。

12.根据权利要求11所述的手术系统，其中，所述远侧壳体能够在第一构造和至少第二构造之间沿第一方向相对于所述近侧壳体旋转，并且能够在第一构造和至少第三构造之间沿第二方向相对于所述近侧壳体旋转。

13.根据权利要求12所述的手术系统，其中，所述远侧壳体能够沿所述第一方向从所述第一构造相对于所述近侧壳体在0°和至少180°之间旋转，以实现所述第二构造，并且能够沿所述第二方向从所述第一构造相对于所述近侧壳体在0°和至少180°之间旋转，以实现所述第三构造。