[发明专利]一种遥控方法和遥控系统

说明书

技术领域

本发明涉及遥控领域，特别是涉及一种遥控方法和遥控系统。

背景技术

无人飞行器是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。一般情况下，无人飞行器上设置有两个不同的无线通讯模块，一个无线通讯模块用于接收遥控器发出的上行控制数据，并使得无人飞行器能够根据上行控制数据进行飞行状态调整。另一无线通讯模块用于将下行反馈数据（例如，飞行状态数据或航拍获得的图像数据）反馈给监视端（例如，具有无线通讯功能的笔记本电脑、服务器或其他记录设备）。然而，无人飞行器的上行控制数据和下行反馈数据的传输一般共用同一无线频段（一般为2.4G的频段）。其中，当上行控制数据和下行反馈数据同时进行发送时，由于共用同一无线频段而产生相互干扰，会导致接收数据出现异常，进而出现无人飞行器短时失控，甚至无法正常飞行的情况。目前的解决方案一般是通过使用不同频段或分时发送来解决上述问题，但收效甚微。同样，在其他具有数据反馈的遥控系统中也存在类似的问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种遥控方法及遥控系统，能够解决上行控制数据和下行反馈数据同时发送时信号互相干扰的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种遥控方法，其中由遥控端通过第一数据通道向受控端发送上行控制数据，由受控端通过第二数据通道向监视端发送下行反馈数据，当同时发送上行控制数据和下行反馈数据时，遥控方法包括以下步骤：关闭第一数据通道；由遥控端通过第三数据通道向监视端发送上行控制数据；由监视端通过第二数据通道向受控端发送上行控制数据。

其中，第一数据通道和第二数据通道为无线数据通道且使用相同的频段，第三数据通道为有线数据通道或使用与第一数据通道和第二数据通道不同频段的无线数据通道。

其中，受控端设置有第一无线通讯模块和第二无线通讯模块，遥控端设置有第三无线通讯模块，监视端设置有第四无线通讯模块，其中第一无线通讯模块与第三无线通讯模块形成第一数据通道，第二无线通讯模块与第四无线通讯模块形成第二数据通道，关闭第一数据通道的步骤包括：至少关闭第三无线通讯模块。

其中，第三数据通道由分别设置于遥控端和监视端的教练接口形成。

其中，下行反馈数据包括受控端的自身状态数据或受控端拍摄的图像数据。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种遥控系统，该遥控系统包括遥控端、受控端和监视端，遥控端通过第一数据通道向受控端发送上行控制数据，受控端通过第二数据通道向监视端发送下行反馈数据，其中当同时发送上行控制数据和下行反馈数据时，遥控系统关闭第一数据通道，遥控端通过第三数据通道向监视端发送上行控制数据，监视端通过第二数据通道向受控端发送上行控制数据。

其中，第一数据通道和第二数据通道为无线数据通道且使用相同的频段，第三数据通道为有线数据通道或使用与第一数据通道和第二数据通道不同频段的无线数据通道。

其中，受控端设置有第一无线通讯模块和第二无线通讯模块，遥控端设置有第三无线通讯模块，监视端设置有第四无线通讯模块，其中第一无线通讯模块与第三无线通讯模块形成第一数据通道，第二无线通讯模块与第四无线通讯模块形成第二数据通道，当关闭第一数据数据通道时，至少关闭第三无线通讯模块。

其中，第三数据通道由分别设置于遥控端和监视端的教练接口形成。

其中，下行反馈数据包括受控端的自身状态数据或受控端拍摄的图像数据。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的遥控方法及遥控系统通过在同时发送上行控制数据和下行反馈数据时关闭原本发送上行控制数据的第一数据通道，由遥控端通过第三数据通道向监视端发送上行控制数据，继而由监视端通过具有时分或频分通信能力的第二数据通道向受控端发送上行控制数据及接收受控端的下行反馈数据，从而实现了上行控制数据和下行反馈数据的正常接收，进而保证了无人飞行器的正常飞行。

附图说明

图1是本发明实施例的遥控系统的结构示意图；

图2是本发明实施例的遥控方法的流程图。

具体实施方式

在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的组件。所属领域中的技术人员应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同样的组件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的基准。下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。