[发明专利]一种遥控方法和遥控系统

权利要求书

1.一种遥控方法，其中由遥控端通过第一数据通道向受控端发送上行控制数据，由所述受控端通过第二数据通道向监视端发送下行反馈数据，当同时发送所述上行控制数据和所述下行反馈数据时，所述遥控方法包括以下步骤：

关闭所述第一数据通道；

由所述遥控端通过第三数据通道向所述监视端发送所述上行控制数据；

由所述监视端通过所述第二数据通道向所述受控端发送上行控制数据。

2.根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，所述第一数据通道和所述第二数据通道为无线数据通道且使用相同的频段，所述第三数据通道为有线数据通道或使用与所述第一数据通道和所述第二数据通道不同频段的无线数据通道。

3.根据权利要求2所述的遥控方法，其特征在于，所述受控端设置有第一无线通讯模块和第二无线通讯模块，所述遥控端设置有第三无线通讯模块，所述监视端设置有第四无线通讯模块，其中所述第一无线通讯模块与所述第三无线通讯模块形成所述第一数据通道，所述第二无线通讯模块与所述第四无线通讯模块形成所述第二数据通道，所述关闭所述第一数据通道的步骤包括：

至少关闭所述第三无线通讯模块。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的遥控方法，其特征在于，所述第三数据通道由分别设置于所述遥控端和所述监视端的教练接口形成。

5.根据权利要求4所述的遥控方法，其特征在于，所述下行反馈数据包括所述受控端的自身状态数据或所述受控端拍摄的图像数据。

6.一种遥控系统，其特征在于，所述遥控系统包括遥控端、受控端和监视端，所述遥控端通过第一数据通道向所述受控端发送上行控制数据，所述受控端通过第二数据通道向所述监视端发送下行反馈数据，其中当同时发送所述上行控制数据和所述下行反馈数据时，所述遥控系统关闭所述第一数据通道，所述遥控端通过第三数据通道向所述监视端发送所述上行控制数据，所述监视端通过所述第二数据通道向所述受控端发送上行控制数据。

7.根据权利要求6所述的遥控系统，其特征在于，所述第一数据通道和所述第二数据通道为无线数据通道且使用相同的频段，所述第三数据通道为有线数据通道或使用与所述第一数据通道和所述第二数据通道不同频段的无线数据通道。

8.根据权利要求7所述的遥控系统，其特征在于，所述受控端设置有第一无线通讯模块和第二无线通讯模块，所述遥控端设置有第三无线通讯模块，所述监视端设置有第四无线通讯模块，其中所述第一无线通讯模块与所述第三无线通讯模块形成所述第一数据通道，所述第二无线通讯模块与所述第四无线通讯模块形成所述第二数据通道，当关闭所述第一数据数据通道时，至少关闭所述第三无线通讯模块。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的遥控系统，其特征在于，所述第三数据通道由分别设置于所述遥控端和所述监视端的教练接口形成。

10.根据权利要求9所述的遥控系统，其特征在于，所述下行反馈数据包括所述受控端的自身状态数据或所述受控端拍摄的图像数据。