[发明专利]一种无损检测专用管道氧化皮自动打磨装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程应用领域，涉及一种无损检测专用管道氧化皮自动打磨装置及其方法，适用于管道无损检测前打磨。

背景技术

在役管道在进行无损检测前需要对其进行表面打磨处理，从而使其露出金属光洁达到检测需要，目前主要是使用人工手动打磨的方法对管道进行表面处理，该种打磨方法人工成本大，打磨效率较低， 同时，在打磨中存在很大机械伤害风险，安全隐患大，因此亟待解决在役管道打磨问题。

发明内容

为了克服现有的人工打磨可能对管道壁造成伤害，且效率低的不足，本发明旨在提供一种无损检测专用管道氧化皮自动打磨装置及其方法，该打磨装置及其方法能实现机械自动对管道进行打磨，并能保证打磨质量、消除安全隐患、降低工人劳动强度、提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种无损检测专用管道氧化皮自动打磨装置，其结构特点是，包括至少两组套装在待检测管道外的环形导轨，装在所述环形导轨上并可沿着待检测管道周向转动的门形打磨架，装在门形打磨架横梁上的可相对横梁往复移动的水平滑移装置，以及通过弹性连接件装在水平滑移装置上由电机驱动的砂轮机；所述砂轮机工作时，弹性连接件使砂轮机的砂轮片与待检测管道的待打磨面保持接触。

以下为本发明的进一步改进的技术方案：

作为一种具体的结构形式，所述弹性连接件包括通过压缩弹簧连接在水平滑移装置的顶板，该顶板与一主轴的一端固定相连，该主轴的另一端装有电机和控制砂轮机启停的控制器，所述电机的输出轴与所述砂轮机相联。

优选地，所述水平滑移装置包括水平滑移梁，该水平滑移梁与所述门形打磨架横梁之间设有导向轮，该水平滑移梁一端设有驱动其沿所述门形打磨架横梁的长度方向往复移动的电机。

作为一种具体的固定方式，所述环形导轨通过一可伸缩导轨固定器固定在待检测管道上；所述可伸缩导轨固定器包括环形导轨固定器本体，设置在环形导轨固定器本体内壁的多块磁铁，以及设置在环形导轨固定器本体与磁铁之间的尺寸调节杆。所述磁铁优选为电磁铁。

优选地，所述门形打磨架通过一可绕环形导轨环向移动的小车装在所述环形导轨上，该环形导轨内装有驱动所述小车运动的推进装置本体。

优选地，所述主轴的一端具有调节砂轮片对于待检测管道的待打磨面压紧力大小的调节螺纹。

优选地，所述砂轮机内装有调整砂轮片打磨角度的调节器。

进一步地，本发明还提供了一种利用上述无损检测专用管道氧化皮自动打磨装置对管道氧化皮进行打磨的方法，其包括如下步骤：

A）、先确定管道打磨的位置及范围，根据打磨范围及横梁（15）的长度确定环形导轨（1）的安装位置；按所确定的安装位置安装环形导轨（1），并安装门形打磨架、水平滑移装置和弹性连接件；

B）、将所述砂轮机通过连接件安装在横梁上，调整砂轮机的砂轮片与待检测管道的待打磨面之间的高度及角度；

C）、启动电机，利用砂轮片对待检测管道的待打磨面进行预打磨；

D）、通过弹性连接件对砂轮片施压，使砂轮片在弹性压力作用下对待检测管道的待打磨面进行打磨；

E）、驱动门形打磨架绕环形导轨的环向进行移动；

F）、完成待检测管道的整圈打磨后，驱动水平滑移装置水平移动，并重复步骤C）-E），改变打磨位置进行打磨，直至完成对待检测管道的氧化皮打磨，满足无损检测要求。

所述门形打磨架绕环形导轨移动的速度为0.8-1m/min；所述水平滑移装置单次水平移动的距离为0.6m—0.8m。

藉由上述结构，可伸缩导轨固定器是根据管道直径需要进行伸缩调节，采用可控电磁铁将环形导轨固定在管壁上，推进装置用于导引机架周向移动，调节器用于调节砂轮与管壁的距离，滑移装置用于改变打磨的水平位置，弹簧加载装置用于提供砂轮机与管壁接触的压力，控制器用于控制砂轮机的启停。

具体而言，所述无损检测专用管道氧化皮自动打磨方法包括以下步骤：

A、先确定管道打磨的位置及范围，根据打磨范围及横梁长度确定导轨的安装位置；

B、将所述自动打磨装置依次装配后，通过调节器调整砂轮片与管道打磨面的高度及角度；

C、接通电源，启动控制器按钮，进行预打磨；

D、拔出压缩弹簧装置销子，使砂轮片在弹性压力下进行打磨；

E、启动推进装置控制器按钮，使推进装置在0.8-1m/min的速度下进行打磨；