[发明专利]一种无损检测专用管道氧化皮自动打磨装置及其方法

权利要求书

1.一种无损检测专用管道氧化皮自动打磨装置，其特征是，包括至少两组套装在待检测管道外的环形导轨（1），装在所述环形导轨（1）上并可沿着待检测管道周向转动的门形打磨架（4），装在门形打磨架（4）横梁（5）上的可相对横梁（5）往复移动的水平滑移装置（17），以及通过弹性连接件装在水平滑移装置（17）上由电机（13）驱动的砂轮机（8）；所述砂轮机（8）工作时，弹性连接件使砂轮机（8）的砂轮片与待检测管道的待打磨面保持接触。

2.根据权利要求1所述的无损检测专用管道氧化皮自动打磨装置，其特征在于，所述弹性连接件包括通过压缩弹簧（9）连接在水平滑移装置（17）的顶板（10），该顶板（10）与一主轴（6）的一端固定相连，该主轴（6）的另一端装有电机（13）和控制砂轮机（8）启停的控制器（7），所述电机（13）的输出轴与所述砂轮机（8）相联。

3.根据权利要求1所述的无损检测专用管道氧化皮自动打磨装置，其特征在于，所述水平滑移装置（17）包括水平滑移梁，该水平滑移梁与所述门形打磨架（4）横梁（5）之间设有导向轮（16），该水平滑移梁一端设有驱动其沿所述门形打磨架（4）横梁（5）的长度方向往复移动的电机（18）。

4.根据权利要求1所述的无损检测专用管道氧化皮自动打磨装置，其特征在于，所述环形导轨（1）通过一可伸缩导轨固定器（19）固定在待检测管道上；所述可伸缩导轨固定器（19）包括环形导轨固定器本体，设置在环形导轨固定器本体内壁的多块磁铁（20），以及设置在环形导轨固定器本体与磁铁（20）之间的尺寸调节杆（21）。

5.根据权利要求4所述的无损检测专用管道氧化皮自动打磨装置，其特征在于，所述门形打磨架（4）通过一可绕环形导轨（1）环向移动的小车（2）装在所述环形导轨（1）上，该环形导轨（1）内装有驱动所述小车（2）运动的推进装置本体（24）。

6.根据权利要求2所述的无损检测专用管道氧化皮自动打磨装置，其特征在于，所述主轴（6）的一端具有调节砂轮片对于待检测管道的待打磨面压紧力大小的调节螺纹（14）。

7.根据权利要求1所述的无损检测专用管道氧化皮自动打磨装置，其特征在于，所述砂轮机（8）内装有调整砂轮片打磨角度的调节器。

8.一种利用权利要求1-7之一所述无损检测专用管道氧化皮自动打磨装置对管道氧化皮进行打磨的方法，其特征是，包括如下步骤：

A）、先确定管道打磨的位置及范围，根据打磨范围及横梁（15）的长度确定环形导轨（1）的安装位置；按所确定的安装位置安装环形导轨（1），并安装门形打磨架（4）、水平滑移装置（17）和弹性连接件；

B）、将所述砂轮机（8）通过连接件安装在横梁（15）上，调整砂轮机（8）的砂轮片与待检测管道的待打磨面之间的高度及角度；

C）、启动电机（13），利用砂轮片对待检测管道的待打磨面进行预打磨；

D）、通过弹性连接件对砂轮片施压，使砂轮片在弹性压力作用下对待检测管道的待打磨面进行打磨；

E）、驱动门形打磨架（4）绕环形导轨（1）的环向进行移动；

F）、完成待检测管道的整圈打磨后，驱动水平滑移装置（17）水平移动，并重复步骤C）-E），改变打磨位置进行打磨，直至完成对待检测管道的氧化皮打磨，满足无损检测要求。

9. 根据权利要求8所述对管道氧化皮进行打磨的方法，其特征是，所述门形打磨架（4）绕环形导轨（1）移动的速度为0.8-1m/min；所述水平滑移装置（17）单次水平移动的距离为0.6m—0.8m。