[发明专利]一种液压马达起动性能的测试装置及测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达起动性能的测试装置及测试方法，特别涉及液压马达起动性能的测试装置及测试方法。

背景技术

目前，液压马达是将液压能转换为机械能的元件，起动性指马达在规定载荷下的起动能力，是液压马达一项重要特性。

液压马达起动性试验是测量在液压马达恒拖动负载状态下，从静止状态到马达内部摩擦副的摩擦特性充分建立后，输出轴产生微转角时,液压马达所输出扭矩、进出口压差和相位角。

常规液压马达起动性恒转矩试验有加载梁、电力测功机和液压泵三种恒扭矩加载方式。其中，加载梁加载是通过配重块、支撑轴承和杠杆等组成的加载装置，通过杠杆原理向被试马达提供扭矩载荷。此方法测试不同相位角扭矩时,需要法码加载、卸载和加载梁调平，效率低；直流测功机作为液压马达的负载进行加载时，可作为直流发电机运行,由于调速范围大，调节方便，运行稳定，能量可以回收等优点，被广泛的应用，但该系统必须有增速装置才能满足试验要求，而且系统复杂，投资很大。此外加载装置本身就带有很大的转动惯量，很难实现真正的静扭矩为主的起动性加载试验；而液压泵加载是将双向液压泵作为被试马达的负载，不同的加载值通过调节电磁比例溢流阀(或节流阀)的压力实现。这种系统结构简单,调节方便,但是这种系统的关键在于低速状态下通过阀的最小稳定流量和双向液压泵排量脉动影响,所以用来测定液压马达的起动扭矩时需要增加增速装置，而且效果还是不太理想。上述的常规液压马达起动性试验所用的恒转矩加载装置，其存在结构复杂，操作繁琐问题。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、操作方便的液压马达起动性能的测试装置及测试方法。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种液压马达起动性能的测试装置，包括摆动液压缸、液压系统和安装平台，所述安装平台上设有测试架、第一传动支架、第二传动支架和限位支架，其中，所述测试架上设有扭矩转速传感器；所述第一传动支架和所述第二传动支架分别位于所述测试架的两侧，均通过联轴器与所述扭矩转速传感器的传动轴连接；所述第一传动支架与被测试液压马达的输出轴连接，所述第二传动支架与所述摆动液压缸的输出轴连接，所述摆动液压缸为外伸出活塞杆式的齿轮齿条摆动液压缸，其一侧的活塞杆伸出端端部连接有长度可调的加长部件，在所述加长部件的伸出端前方设有限位挡块，所述限位挡块固接在所述限位支架上，所述液压系统设有两个油压调节装置，所述两个油压调节装置分别与被测试液压马达和所述摆动液压缸相连。

所述加长部件为螺栓，所述螺栓与所述活塞杆端部螺纹连接。

所述液压系统包括驱动被测试液压马达的第一液压回路和驱动所述摆动液压缸的第二液压回路，所述第一液压回路和所述第二液压回路相互独立。

所述第一液压回路包括控制驱动被测试液压马达正反转的第一换向阀，所述第一液压回路的油压调节装置包括第一比例溢流阀。

所述第二液压回路包括控制驱动所述摆动液压缸正反转的第二换向阀，所述第二液压回路的油压调节装置包括第二比例溢流阀。

对应上述液压马达起动性能的测试装置，本发明还提供了一种液压马达起动性能的测试方法，其采用摆动液压缸作为静转矩负载，所述摆动液压缸为外伸出活塞杆式的齿轮齿条摆动液压缸；通过两个油压调节装置分别控制所述摆动液压缸和被测试液压马达的输出转矩，对被测试液压马达定量施加负载；通过在活塞杆伸出端端部连接有长度可调的加长部件及在加长部件的伸出端前方设有限位挡块，使限定所述摆动液压缸的外伸出活塞杆的伸出长度，来准确调整被测试液压马达的起动相位角位置；采用扭矩转速传感器检测被测试液压马达的输出轴在加载起动过程中的角位移量和输出转矩；由计算机采集来自所述扭矩转速传感器的信号，并输出信号控制所述摆动液压缸和被测试液压马达的运转以及输出转矩。

进一步地，通过扭矩转速传感器检测出被测试液压马达的输出轴角位移变化量，根据角位移变化量控制被测试液压马达的启停，自动实现被测试液压马达输出轴相位角精确等分。

上述液压马达起动性能的测试方法，具体包括如下测试步骤：

1）设定摆动液压缸初始位置：将摆动液压缸的外伸出活塞杆调整到全伸出位置，即被测试液压马达测试初始相位角α1对应摆动液压缸的旋转角度为360°，调整并限定加长部件的伸出长度；

2）摆动液压缸定量输出负载进行加载：所述摆动液压缸的输出轴旋向为逆时针方向，调整对应所述摆动液压缸的油压调节装置，使所述摆动液压缸的工作压力定量上调，从而使所述摆动液压缸的输出转矩达到设定值；