[发明专利]一种液压马达起动性能的测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种液压马达起动性能的测试装置，其特征在于，包括摆动液压缸、液压系统和安装平台，所述安装平台上设有测试架、第一传动支架、第二传动支架和限位支架，其中，所述测试架上设有扭矩转速传感器；所述第一传动支架和所述第二传动支架分别位于所述测试架的两侧，均通过联轴器与所述扭矩转速传感器的传动轴连接；所述第一传动支架与被测试液压马达的输出轴连接，所述第二传动支架与所述摆动液压缸的输出轴连接，所述摆动液压缸为外伸出活塞杆式的齿轮齿条摆动液压缸，其一侧的活塞杆伸出端端部连接有长度可调的加长部件，在所述加长部件的伸出端前方设有限位挡块，所述限位挡块固接在所述限位支架上，所述液压系统设有两个油压调节装置，所述两个油压调节装置分别与被测试液压马达和所述摆动液压缸相连。

2.根据权利要求1所述的液压马达起动性能的测试装置，其特征在于，所述加长部件为螺栓，所述螺栓与所述活塞杆端部螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的液压马达起动性能的测试装置，其特征在于，所述液压系统包括驱动被测试液压马达的第一液压回路和驱动所述摆动液压缸的第二液压回路，所述第一液压回路和所述第二液压回路相互独立。

4.根据权利要求3所述的液压马达起动性能的测试装置，其特征在于，所述第一液压回路包括控制驱动被测试液压马达正反转的第一换向阀，所述第一液压回路的油压调节装置包括第一比例溢流阀。

5.根据权利要求3所述的液压马达起动性能的测试装置，其特征在于，所述第二液压回路包括控制驱动所述摆动液压缸正反转的第二换向阀，所述第二液压回路的油压调节装置包括第二比例溢流阀。

6.一种液压马达起动性能的测试方法，其特征在于，采用摆动液压缸作为静转矩负载，所述摆动液压缸为外伸出活塞杆式的齿轮齿条摆动液压缸；通过两个油压调节装置分别控制所述摆动液压缸和被测试液压马达的输出转矩，对被测试液压马达定量施加负载；通过在活塞杆伸出端端部连接有长度可调的加长部件及在加长部件的伸出端前方设有限位挡块，使限定所述摆动液压缸的外伸出活塞杆的伸出长度，来准确调整被测试液压马达的起动相位角位置；采用扭矩转速传感器检测被测试液压马达的输出轴在加载起动过程中的角位移量和输出转矩；由计算机采集来自所述扭矩转速传感器的信号，并输出信号控制所述摆动液压缸和被测试液压马达的运转以及输出转矩。

7.根据权利要求6所述的液压马达起动性能的测试方法，其特征在于，通过扭矩转速传感器检测出被测试液压马达的输出轴角位移变化量，根据角位移变化量控制被测试液压马达的启停，自动实现被测试液压马达输出轴相位角精确等分。

8.根据权利要求6或7所述的液压马达起动性能的测试方法，其特征在于，包括如下测试步骤：

1）设定摆动液压缸初始位置：将摆动液压缸的外伸出活塞杆调整到全伸出位置，即被测试液压马达测试初始相位角α1对应摆动液压缸的旋转角度为360°，调整并限定加长部件的伸出长度；

2）摆动液压缸定量输出负载进行加载：所述摆动液压缸的输出轴旋向为逆时针方向，调整对应所述摆动液压缸的油压调节装置，使所述摆动液压缸的工作压力定量上调，从而使所述摆动液压缸的输出转矩达到设定值；

3）在当前测试相位角对被测试液压马达进行带负载性能测试：使被测试液压马达的输出轴旋向为逆时针方向，调整对应被测试液压马达的油压调节装置，使被测试液压马达的工作压力定量上调，直到扭矩转速传感器检测出被测试液压马达的输出轴发生转角变化，采集此时被测试液压马达的进油口压力、出油口的压力和输出转矩的瞬时值，完成目前相位角的性能测试；

4）下一个测试相位角调整定位：继续定量调整对应被测试液压马达的油压调节装置，使被测试液压马达低速旋转，当扭矩转速传感器发出脉冲数对应为相邻两个测试相位角差值的六分之一时，停止驱动被测试液压马达和所述摆动液压缸，调整所述加长部件使所述摆动液压缸的外伸出活塞杆的伸出长度与下一个测试相位角的位置相对应；

5）重复步骤2）至步骤4），直至完成被测试液压马达在所有测试相位角的测试。

9.根据权利要求8所述的液压马达起动性能的测试方法，其特征在于，所述步骤4）在停止驱动被测试液压马达和所述摆动液压缸后，还包括通过测量所述摆动液压缸活塞杆伸出长度校验被测试液压马达相位角位置准确性的步骤。

10.根据权利要求8所述的液压马达起动性能的测试方法，其特征在于，在步骤2）中，所述摆动液压缸的工作压力定量上调值为每次上调0.1MPa；在步骤3）中被测试液压马达的工作压力定量上调值为每次上调0.1MPa。