[发明专利]一种灌装机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及旋转式定量灌装机，特别涉及由电气控制灌装的灌装机。

背景技术

目前，所有灌装都是采用机械式灌装，瓶子转动到灌装阀处时，在瓶口对准灌装阀后，向上推动瓶子，以使灌装阀由瓶口插入瓶子中进行灌装。由于将灌装头直接插入瓶子内部灌装，灌装头上的灰尘会带入瓶内，影响产品的质量，同时，在瓶口与灌装头对的不够精准时，瓶口接触灌装头的瞬间会倾倒，降低了工作效率。此外，由于机械式向上推动瓶子，其机械结构复杂，不容易维护保养。

发明内容

本发明旨在提供一种维护简单、可轻松使灌装头与瓶口对准且无需灌装头插入瓶体内的灌装机。

本发明所述的一种灌装机，包括进瓶机构、装有多个灌装阀的灌装机构以及出瓶机构，在所述进瓶机构和灌装机构之间装有有瓶检测装置，在所述的灌装机构或出瓶机构上装有工位检测装置，于灌装机构上还设置有原点位置检测装置，所述的有瓶检测装置、工位检测装置以及原点位置检测装置连接到处理器，有瓶检测装置向处理器发出有瓶信号，处理器同时读取工位检测装置发出的工位脉冲信号，达到预定的工位数值时，处理器控制所述的灌装机构的预定开阀工位上的计数器编号对应的灌装阀对进入预定开阀工位的瓶体进行灌装；有瓶检测装置向处理器发出无瓶信号时，处理器同时读取工位检测装置发出的工位脉冲信号，达到预定的工位数值时，处理器控制所述灌装机构的预定开阀工位上的计数器编号对应的灌装阀不开阀。

一种灌装机的控制方法，包含以下步骤：

1）给灌装机构上的每个灌装阀设置唯一编号，同时，在系统中设定有瓶检测装置的位置距离灌装机构上的开阀工位的工位数d，系统初始状态下，设定每个灌装阀编号与系统内计数器设定的初始灌装头编号一一对应，从而开阀工位处计数器数据唯一；

2）处理器发出控制信号，灌装机开始运行，有瓶检测装置、工位检测装置以及原点位置检测装置开始进行检测；

3）有瓶检测装置将是否检测到瓶体的信号传递给处理器，处理器判断灌装机构的预设开阀工位处是否有瓶，如有瓶，则进入步骤四，如无瓶，则进入步骤五；

4）处理器接收到有瓶检测装置传递来的有瓶信号，同时读取工位检测装置传递来的工位脉冲信号及原点位置检测装置传递来的计数器复位信号，比较处理器中保存的瓶体从有瓶检测位置移至灌装机构上的预设开阀工位的工位数与预先设定的有瓶检测装置的位置距离灌装机构上的开阀工位的工位数d，如达到预定的工位数d，则处理器控制所述的灌装机构上预设开阀工位处的计数器对应的灌装阀对进入预设开阀工位的瓶体进行灌装，灌装完毕的瓶体由出瓶机构输出，随后进入步骤六；

5）处理器接收到有瓶检测装置传递来的无瓶信号，同时读取工位检测装置传递来的工位脉冲信号及原点位置检测装置传递来的计数器复位信号，比较处理器中保存的瓶体从有瓶检测位置移至灌装机构上的预设开阀工位的工位数与预先设定的有瓶检测装置的位置距离灌装机构上的开阀工位的工位数d，如达到预定的工位数d，则处理器控制所述的灌装机构上预设开阀工位处的计数器编号对应的灌装阀不开阀，随后进入步骤六；

6）回到步骤三，直至达到预定灌装瓶数，处理器发出控制信号，停止灌装。

本发明所述的一种灌装机，由工位检测装置、有瓶检测装置以及原点位置检测装置共同协作下，将信号传递给处理器，经处理器判断，并发出相应控制信号，以判断灌装机构上开阀工位处是否有瓶以及开阀工位处计数器编号对应的灌装阀是否开阀，由于是通过电气系统中的处理器接收有瓶检测装置、工位检测装置以及原点位置检测装置反馈的信号进行判断，判定精准，保证了灌装的准确度，从而保证了灌装阀与空瓶瓶口对准的精确度；由于灌装阀与空瓶瓶口在未接触情况下精确对准，因此灌装阀无需插入瓶体内，使灌装更加卫生。此外，由于系统可检测到开阀工位处灌装阀的编号，因此，对于灌装过程中一旦灌装阀出现问题，可及时查找到有问题的灌装阀。该种灌装机，由电气控制，实现灌装电气自动化，效率更高，同时，由于没有复杂的机械结构，因此，保养更加方便。

附图说明

图1为灌装机灌装进瓶机构、灌装机构及出瓶机构结构示意图。

图2为灌装机控制流程框图。

具体实施方式