[发明专利]一种灌装机及其控制方法

权利要求书

1.一种灌装机，包括进瓶机构（1）、装有多个灌装阀的灌装机构（2）以及出瓶机构（3），其特征在于：在所述进瓶机构（1）和灌装机构（2）之间装有有瓶检测装置（5），在所述的灌装机构（2）或出瓶机构（3）上装有工位检测装置（6），于灌装机构（2）上还设置有原点位置检测装置（7），所述的有瓶检测装置（5）、工位检测装置（6）以及原点位置检测装置（7）连接到处理器，有瓶检测装置（5）向处理器发出有瓶信号，处理器同时读取工位检测装置（6）发出的工位脉冲信号，达到预定的工位数值时，处理器控制所述的灌装机构（2）的预定开阀工位（4）上的计数器编号对应的灌装阀对进入预定开阀工位（4）的瓶体进行灌装；有瓶检测装置（5）向处理器发出无瓶信号时，处理器同时读取工位检测装置（6）发出的工位脉冲信号，达到预定的工位数值时，处理器控制所述灌装机构（2）的预定开阀工位（4）上的计数器编号对应的灌装阀不开阀。

2.根据权利要求1所述的一种灌装机，其特征在于：所述有瓶检测装置（5）设置在进瓶机构（1）的星轮盘与灌装机构（2）的星轮盘相切点。

3.根据权利要求1所述的一种灌装机，其特征在于：所述有瓶检测装置设置（5）在灌装机构（2）上的预设开阀工位（4）处。

4.根据权利要求1所述的一种灌装机，其特征在于：所述有瓶检测装置、工位检测装置以及原点位置检测装置为光电传感器。

5.一种灌装机的控制方法，其特征在于：包含以下步骤：

1）给灌装机构（2）上的每个灌装阀设置唯一编号，同时，在系统中设定有瓶检测装置（5）的位置距离灌装机构（2）上的开阀工位（4）的工位数d，系统初始状态下，设定每个灌装阀编号与系统内计数器设定的初始灌装头编号一一对应，从而开阀工位处计数器数据唯一；

2）处理器发出控制信号，灌装机开始运行，有瓶检测装置（5）、工位检测装置（6）以及原点位置检测装置（7）开始进行检测；

3）有瓶检测装置（5）将是否检测到瓶体的信号传递给处理器，处理器判断灌装机构（2）的预设开阀工位（4）处是否有瓶，如有瓶，则进入步骤四，如无瓶，则进入步骤五；

4）处理器接收到有瓶检测装置（5）传递来的有瓶信号，同时读取工位检测装置（6）传递来的工位脉冲信号及原点位置检测装置（7）传递来的计数器复位信号，比较处理器中保存的瓶体从有瓶检测位置移至灌装机构（2）上的预设开阀工位（4）的工位数与预先设定的有瓶检测装置（5）的位置距离灌装机构（2）上的开阀工位（4）的工位数d，如达到预定的工位数d，则处理器控制所述的灌装机构（2）上预设开阀工位（4）处的计数器对应的灌装阀对进入预设开阀工位（4）的瓶体进行灌装，灌装完毕的瓶体由出瓶机构（3）输出，随后进入步骤六；

5）处理器接收到有瓶检测装置（5）传递来的无瓶信号，同时读取工位检测装置（6）传递来的工位脉冲信号及原点位置检测装置（7）传递来的计数器复位信号，比较处理器中保存的瓶体从有瓶检测位置移至灌装机构上的预设开阀工位（4）的工位数与预先设定的有瓶检测装置（5）的位置距离灌装机构（2）上的开阀工位（4）的工位数d，如达到预定的工位数d，则处理器控制所述的灌装机构（2）上预设开阀工位（4）处的计数器编号对应的灌装阀不开阀，随后进入步骤六；

6）回到步骤三，直至达到预定灌装瓶数，处理器发出控制信号，停止灌装。

6.根据权利要求5所述的一种灌装机的控制方法，其特征在于：所述寄存器可左移或者右移。

7.根据权利要求5所述的一种灌装机的控制方法，其特征在于：步骤五中，计数器复位为0，且接收到工位检测装置每发出的一个脉冲信号就累加1。