[发明专利]一种用于推断离合器接合状态的方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有内燃发动机的机动车辆，具体地，涉及用于推断将发动机驱动地连接至手动变速器的离合器的接合状态的方法。

背景技术

提供一种具有包含用于自动停止并启动用于为机动车辆提供动力的内燃发动机的启停系统的手动变速器的机动车辆，是已经公知的。

每当确定有机会，启停系统就自动停止发动机，以改进油耗并减少来自发动机的排放物。

设有启停功能的车辆需要确定扭矩何时由发动机传递至一个或多个驱动车轮。当选择了空挡时，某些启停将仅仅停止并重启发动机（SIN），而当选择了驱动挡位时，如果离合器被踩到底（depressed）（SIG），其他启停的实现也允许停止并重启。

对于启停控制系统来说，确定在发动机被重启之前没有任何扭矩将被传递（变速器处于空挡或离合器被解离）很重要，特别是如果发生驾驶员不希望的发动机重启是启停系统自动要求的（如由于电池电量不足或空调需要）的情况。

对于手动变速器启停应用来说，“离合器踏板踩下（pressed）/离合器踏板松开（released）”的阈值通常用于指示离合器被踩下时驾驶员驱车离开的意向，以便启停系统可以触发发动机启动。相同的阈值还可以用于指示驾驶员松开离合器踏板并想要保持静止足够长的时间时，启停系统可以关闭发动机以保存燃料。

在变速器接合的情况下启动发动机会导致车辆意外地运动，引起危险。

对于手动变速器空挡停车（SIN）应用来说，确定变速器处于空挡、因此没有任何扭矩将被传递的方法为使用空挡传感器（GNS），其为启停控制器指示选择了或未选择空挡。GNS正确指示变速器的状态的故障受到特别的关注，这是由于其会导致发动机在变速器接合的情况下重启，导致意外的车辆运动。

对于手动变速器挂挡停车（SIG）启停应用来说，必须依赖于动力传动系统被解离的指示。这是个不平凡的任务并且是所有迄今生产的手动变速器启停系统都为SIN系统的主要原因之一。

对于SIG应用来说，已经提出了使用同心从动缸（CSC）传感器与离合器主缸（CMC）传感器或离合器踏板位置传感器相结合，以便提供离合器被解离的指示。然而，车辆典型地不同时具有CSC传感器和CMC传感器或离合器踏板位置传感器，因此对于这种解决方案来说存在额外的代价。

此外，预定的离合器解离点CSC阈值很难确定并潜在地很难改变，这是由于部件之间的公差和离合器磨损。

此外，随着时间的推移，离合器的咬合点的运动意味着更难在CSC上指定单个固定的阈值来指示离合器被解离以及在正常驱动条件下（即需要驾驶员踩下离合器踏板或非常接近踏板全行程）达到该阈值。

如果同时安装了CMC和CSC传感器，则可以检测例如液压泄漏的故障，但不能检测导致接合不能被检测到的离合器的突发故障。这种突发故障会导致意外的车辆运动并且不得不基于感应车辆运动来采取行动。

发明内容

需要提供一种低成本、可靠的方法用于确定离合器接合状态，以便允许SIG以经济而安全的方式实现。

本发明的目的在于提供一种以成本有效的方式推断离合器接合状态的方法。

本发明的另一目的在于允许以成本有效且可靠的方式使用SIG系统。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于推断将机动车辆的发动机驱动地连接至手动多挡变速器的离合器的接合状态的方法，该方法包含：如果车辆的速度实质上等于零、选择了车辆的变速器中的挡位、发动机运行、被离合器传递的扭矩实质上等于零，则推断离合器被解离，否则推断离合器状态不确认是解离的。

这具有不需要任何重要的附加硬件的优势，因为能够完成启停操作的所需的传感器已经存在于车辆上。

该方法还可以包含测量车辆的速度。

该方法还可以包含确定变速器是否处于挂挡和空挡中的一种情况。

该方法还可以包含确定发动机是否运行。

该方法还可以包含确定是否有扭矩被离合器传递。

该方法还可以包含：如果车辆的速度实质上等于零、选择了车辆的变速器中的挡位、发动机运行、被离合器传递的扭矩实质上等于零、发动机怠速调节器有效，则推断离合器被解离，否则推断离合器状态不确认是解离的。

该方法还可以包含确定发动机怠速调节器是否有效。

该方法还可以包含：如果车辆的速度实质上等于零、选择了车辆的变速器中的挡位、发动机运行、被离合器传递的扭矩实质上等于零、稳定周期已过去，则推断离合器的接合状态为解离，否则推断离合器状态不确认是解离的。

该方法还可以包含确定稳定周期是否已过去。