[发明专利]机电制动系统结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于飞机制动系统的结构，该飞机制动系统具有借助于具有机电致动器的制动器被制动的轮子。

背景技术

具体从文件FR2964625和FR2952009已知机电飞机制动系统结构，其包括一定数量的致动器控制器（也称为机电致动器控制器或EMAC）以及制动计算机（或制动系统控制器（BSC））或电子制动控制单元（EBCU），且其中装备有制动器的每个轮子（即每个“制动”轮）的制动器的机电致动器一起组成两个互补的组，使得第一组致动器由仅控制这些致动器的第一控制器控制，而第二组致动器由仅控制这些致动器的第二控制器控制。

每个制动器的致动器尺寸设置成使得在一个控制器失效的情况下，同一制动器的由其它控制器控制的各致动器能够至少部分地补偿该失效，从而使飞机能够安全制动。

在这些结构中，每个控制器可能经由远程数据集中器（RDC）电连接到至少一个制动计算机，如文件FR2964625所述。防滑保护功能（也称为“防锁定”保护功能）用于在制动的轮子打滑的情况下松开制动力，且在制动计算机中执行该功能。为此目的，每个制动的轮子具有用于感测轮子的转速的传感器，这些传感器连接到单个制动计算机或者将转速发送到一个或多个制动计算机的单个数据集中器。

这种结构具有两个主要缺点。

首先，发现轮子的速度传感器所连接的制动计算机或数据集中器的实效导致所述轮子的防滑保护功能完全丧失。

此外，在与制动的轮子关联的控制器都连接到单个制动计算机的结构中，制动计算机的失效致使该轮子上的制动完全丧失。为了保证令人满意的致动可靠性，因此必需使用至少两个制动计算机，每个制动计算机可能经由文件FR2964625中描述的数据集中器连接到全部控制器，其中两个制动计算机经由两个数据集中器连接到控制分布在四个轮子上的十六个致动器的八个控制器。当然，该方案由于多件设备和相关缆线连接而昂贵且在重量方面也不是非常有利。

发明内容

本发明的目的是提供一种制动结构，该制动结构确保制动系统和防滑保护功能两者的令人满意的可靠性，而不增加组成系统的设备件的数量。

为了实现该目的，本发明提供一种用于飞机的制动系统结构，该飞机具有借助于相应制动器制动的轮子，每个制动器具有多个机电致动器，制动系统具有控制器，控制器用于响应于制动设定点将电功率分布到各致动器，每个控制器与任何给定制动器的各致动器中的一些关联。根据本发明，每个控制器具有用于接收关于由与所述控制器关联的致动器制动的轮子的转速的信息的输入，控制器包括处理器装置，该处理器装置用于根据轮子的转速调制传递到致动器的功率，从而提供防滑保护。

各控制器（或EMAC）因此布置成执行通常在制动计算机内执行的防滑保护功能。该功能可在控制器中执行而无需主要的硬件更改，因为常规控制器具有大量的计算能力以能够控制各致动器的电动机。因此能够在仅使用两个控制器时提供通常由控制器和制动计算机执行的功能的冗余度。

本发明还提供上述结构，其中任何给定制动器的各致动器一起组成第一和第二互补致动器组，使得第一组的致动器由仅控制这些致动器的第一控制器控制，且第二组的致动器由仅控制这些致动器的第二控制器控制，且其中第一和第二控制器都接收关于制动的轮子的转速的信息。

这确保制动系统和防滑保护功能两者令人满意的可靠性。通常，一个轮子制动控制器的失效仅造成该轮子上制动的部分损失，且这可通过其制动器的另一控制器的各致动器来补偿。此外，由于两个控制器都连接到轮子的转速传感器，所以未失效的控制器仍可提供防滑保护，并可将该功能应用于其控制下的其余致动器。

最后，本发明提供根据上述结构的结构，其中第一和第二控制器都直接连接到转速传感器，该转速传感器将关于制动的轮子的转速的信息发送到第一和第二控制器。

因此，关于转速的信息不经过数据集中器，由此用于缩短发送速度信息所需的时间并改进防滑保护功能的精度。

附图说明

参考示出本发明一特定实施例中的制动结构的唯一附图根据以下描述可理解本发明。

具体实施方式