[发明专利]一种QR码校正图形的检测方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像定位检测技术，具体地说是一种QR码校正图形的检测方法及系统。

背景技术

二维码是由按照一定规律在二维方向上分布的黑白相间的特定几何图形组成，其可以在二维方向上表达信息，因此信息容量及空间利用率较高，并具有一定的校验功能。二维码分为堆叠式二维码和矩阵式二维码，QR码便是矩阵式二维码中的一种。

QR码中最小的信息单元为正方形的模块，不同版本号的QR码包括的模块数也不相同。版本号为1的QR码包括21*21个模块，版本号每增加1，QR码包括的模块数量就在横向和纵向上均增加4个。QR码图像识别过程中需要对图像进行校正，而这种校正过程往往依赖于QR码图像中的探测图形和校正图形。不同的QR码版本，校正图形的个数也不相同，在版本号为1的QR码中没有校正图形，在版本号为2的QR码中有一个校正图形，在QR码的右下角附近。版本号为21的QR码中有22个校正图形。可以通过QR码的外形来求得推测校正图形中心点与实际校正图形中心点的误差来修正各个模块的中心距离，即使将QR码贴在弯曲的物品上也能够快速识读。

目前探测图形和校正图形的检测是分开进行的，相互之间不进行关联。在不考虑形变特别严重的情况下，整个QR码图像呈现正方形的状态，如图1所示。无论是探测图形还是校正图形都是正方形的黑色模块与白色模块交错的图形。其中探测图形位于QR码图像的左上、右上和左下三个位置，校正图形在QR码图像内部，版本号的不同数量和位置也不同。校正图形由5*5个黑色模块、3*3个黑色模块以及位于中心的一个黑色模块构成，使得校正图形从不同方向上的都存在黑：白：黑呈现1:1:1的比例的线段，整个QR码图像中的其他图形基本不会呈现这种比例。

现有技术中一般采取整个QR码图像范围内搜索满足黑：白：黑线段1:1：1的比例的图形，包括水平方向逐行搜索、垂直方向逐行搜索、以及对角线方向测定三个步骤确定校正图形的位置。这种方法进行校正图形的检测在QR码图像形变较小的情况下准确度较高，但是逐行检测的检测速度慢、检测效率低下。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中无法快速准确的检测出QR码的校正图形，从而提出一种QR码校正图形的检测方法。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种QR码校正图形的检测方法，包括如下步骤：

根据校正图形的中心点与探测图形的中心点的相对位置关系获取参考坐标；

在所述参考坐标的预定范围内精确定位校正图形，获取校正图形的中心点的坐标。

进一步地所述根据校正图形的中心点与探测图形的中心点的相对位置关系获取参考坐标的步骤包括：

获取第一探测图形的中心点坐标（X_A,Y_A）；

根据所述校正图形的中心点与所述第一探测图形的中心点的横向距离获取参考横坐标；根据所述校正图形的中心点与所述第一探测图形的中心点的纵向距离获取参考纵坐标。

进一步地利用下述公式确定所述横向距离和所述纵向距离：

所述横向距离为：ε_h=ε（X_R-X_A）；

所述纵向距离为：ε_z=ε（Y_R-Y_A）；

其中X_R＝X_B-X_A+X_C，Y_R＝Y_B-Y_A+Y_C；(X_B,Y_B)为第二探测图形的中心点的坐标；(X_C,Y_C)为第三探测图形的中心点的坐标；ε为校正图形偏离因子。

进一步地利用下述公式确定所述校正图形偏离因子：

ε=(N-3)/N，其中N为QR码横向或纵向上包含的模块的数量。

进一步地在所述参考坐标的预定范围内精确定位校正图形，获取校正图形的中心点的坐标的步骤中，所述预定范围为包含所述参考坐标的正方形区域，所述正方形区域包含至少64个模块。

进一步地所述正方形区域包含256个模块。

进一步地所述正方形区域包含1024个模块。

进一步地在所述参考坐标的预定范围内精确定位校正图形，获取校正图形的中心点的坐标的步骤包括：