[发明专利]驾驶转向调节装置和调节驾驶转向的方法

说明书

技术领域

本发明大体包括调节车辆中的驾驶转向的装置和调节驾驶转向的方法。

背景技术

车辆转向系统和悬挂系统包括多个互连的部件。部件的尺寸变化和在接头处引入的几何变化可产生大于临界量的驾驶转向的变化，由此需要调节以矫正驾驶转向。“驾驶转向”是车轮的束角的变化，其随悬挂驾驶行程（即，车轮的前束或后束，从顶部到底部，由于当车辆在道路上行驶时悬挂系统上下移动而发生）发生。

汽车悬挂系统设计为在产生方向控制（路径跟随）所需的侧向力时最小化垂直力到车体（悬挂）中的传递。典型的悬挂链接机构被构造为，当在转弯中车体相对于地面滚动时，随着车轮上移以保持轮胎对道路表面的期望取向，使内侧轮胎（变化弯度）的顶部倾斜。因为汽车轮胎产生侧向力（主要是因为轮胎滚动的方向和跨过地面的行程的方向之间的差别（偏离角）），当车轮垂直移动时，悬挂机构必须还控制任何驾驶转向（束角变化）。驾驶转向对于拉杆的角度较敏感。

组装以产生悬挂系统的底盘部件的数量加上零件的尺寸变化和接头处引入的几何变化可产生大于优化可接受量的驾驶转向的变化。

过去的球接头已经包括外螺纹裂开套管，其旋拧到关节转向臂中。锥形的球头螺栓则接合裂开套管的锥形内直径，以扩张套管，将其锁定到关节转向臂。但是，这样的套管没有构造为调节驾驶转向高度，因为，由于套管裂开属性，其仅在初始组装位置处牢固地接合到关节转向臂。驾驶转向不能在不拆卸裂开套管、关节转向臂和锥形球头螺栓的情况下被调节。

一些悬挂系统使用现行的悬挂技术，其通过在控制器的指引下上拉轮胎或下推轮胎一控制量以跟随道路轮廓变化而最小化车体的垂直扰动，其中主动（即，可控制的）力产生部件代替弹簧使用。在最小的垂直扰动的情况下，侧向扰动更容易感受到。另外，因为当相对于行程方向以偏离角滚动时轮胎产生侧向力，主动悬挂需要接近零的驾驶转向，以最小化不期望的侧向力扰动。

发明内容

提供了一种用于车辆转向组件的驾驶转向调节装置，其使得车辆上的驾驶转向被容易和精确地调节，而不需要转向系统的任何拆卸以及不用牺牲耐用性。驾驶转向调节装置包括具有中心开口的环形插入套管，中心开口被构造为使得插入套管在拉杆球头螺栓延伸通过中心开口时具有与拉杆球头螺栓的干涉配合。插入套管具有外螺纹，该外螺纹被构造为旋拧到内螺纹，该内螺纹在关节转向臂的内表面处限定在关节转向臂中的开口处。关节转向臂和拉杆之间的距离通过转动插入套管以将外螺纹相对于关节转向臂的内螺纹移动而可被调节。相应地，调节关节转向臂和拉杆之间的距离改变拉杆的角度，由此改变驾驶转向。

插入套管可在外边缘处具有凸缘，所述凸缘限定凹部。当插入套管旋拧到关节转向臂时，凸缘被构造为定位在关节转向臂和拉杆之间。驾驶转向调节装置可还包括销，所述销延伸通过关节转向臂中的邻近拉杆球头螺栓的另外的开口。销在此还称为定时螺栓或定时销，且构造为可选择性地定位，以在任何一个凹部处接触凸缘，以锁定插入套管，且可选择性地缩回以允许插入套管被转动。关节转向臂和拉杆之间的距离由此通过转动凸缘并沿关节转向臂的内螺纹移动外螺纹而可被调节。

关节转向臂可具有毂箍，毂箍具有缝隙并限定开口，该开口具有内螺纹表面。所述装置可包括系紧螺栓，所述系紧螺栓跨过缝隙延伸通过毂箍。系紧螺栓被构造为沿一个方向可转动，以松开围绕插入套管的毂箍，使得易于调节插入套管，且在调节插入套管之后沿相反方向可转动，以围绕插入套管拧紧毂箍。

因为驾驶转向调节装置用于调节关节转向臂和拉杆之间的距离，仅连接至关节转向臂的车轮的驾驶转向被影响。即，调节装置不影响两个前轮的驾驶转向，这是调节需要提高转向组件的中心连杆等时的情况。因此确保更精确的驾驶转向调节。

调节装置允许调节车辆驾驶转向的方法，该方法包括测量表示对准机器上的车轮的驾驶转向的参数，基于被测量的参数确定对拉杆和关节转向臂之间的距离的调节，以获得预定的优化驾驶转向。延伸通过关节转向臂的销则被缩回，以解锁凸缘，该凸缘从旋拧到关节转向臂中的插入套筒延伸。凸缘则可被转动，以相对于关节转动臂移动插入套管和适配到插入套管的拉杆球头螺栓，由此调节拉杆和关节转向臂之间的距离。例如，凸缘可沿预定方向被转动预定数量的凸缘凹部经过被缩回的销。显然，该调节方法不要求悬挂或转向部件中任一个的拆卸。

本教导的上述特征和优势及其他特征和优势将从用于实施本教导的最佳模式的以下详细描述连同附图时显而易见。

附图说明

图1是车辆悬挂系统和转向系统的一部分的示意性局部透视图，显示出驾驶转向调节装置。