[发明专利]一种印版质量检查仪的相机控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于印版质量检查仪器技术领域，特别涉及一种印版质量检查仪的相机控制装置及其控制方法。

背景技术

在钞券印版等大尺寸印版工件制造完成后，需要利用印版质量检查仪对印版的质量进行检查。在检查时，先将印版固定到工作台上，然后由相机控制装置控制相机运动，使相机相对于工作台沿X、Y轴方向进行二维扫描运动；在运动过程中，相机每隔固定的距离对印版进行拍照，实现对工件整体的拍照和测量，因此大尺寸印版工件的影像测量系统必须配备相应的相机控制装置。

现有印版质量检查仪的相机控制装置，如中国期刊文献《基于GALIL的影像测量仪运动控制系统设计》（裴琼华，制造业信息化，2009年第7期），公开了一种影像测量仪运动控制系统，采用“工业控制机+运动控制卡”的形式构建，通过人机交互界面完成数据及运动状态显示、伺服控制及精确定位等任务，即该运动控制系统采用触摸屏/运动控制器，和计算机/OPC服务器/运动控制器的双终端方案；并且采用步进电动机作为伺服驱动元件，光栅尺作为反馈元件，光栅尺的反馈信号通过端子板传送给GALIL卡，经过GALIL卡的补偿运算后，发送补偿脉冲给伺服系统，形成一个闭环控制系统。

但是，上述影像测量仪运动控制系统存在以下缺点：①该系统在相机拍照时，要么采用统一的拍照参数，要么在运行过程中将光源常亮、相机保持拍照并动态调整拍照参数，但是由于印版的图纹内容不同，需要针对印版不同的部位采用不同的拍照参数，且部分待检印版不能被光源长期照射，因此该系统无论采用上述哪种方式，都会影响拍摄的效果，进而影响印版检测；②该系统不能实时调整拍摄位置和角度，而实际应用中，在对多批次印版工件进行拍照扫描时，由于操作人员无法保证每个工件的摆放位置和角度都完全一致，而且工件的位置和角度还会受机械装配精度影响，如果采用上述影像测量仪运动控制系统，其拍摄位置和角度不能根据不同工件进行实时变化，就会导致后续图像无缝拼接精度不高，进而影响印版质量的检测。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术的影像测量仪运动控制系统，拍摄效果不好，影响印版质量检测的问题，而提供一种拍摄效果好且不影响待检印版的相机控制装置及其控制方法，进一步提供一种能够根据不同工件实时调整拍摄位置和角度，使得后续图像无缝拼接精度高，确保印版质量检测正常进行的相机控制装置及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

（本部分待权利要求定稿后补充）

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

（1）本发明提供的印版质量检查仪的相机控制装置及其控制方法，采用了基于相机实时位置拍照的双触发拍照技术，相机拍照参数和运动参数能够根据版纹内容进行动态调整，在光源不持续照射印版的情况下，通过第一次拍照计算出正确的拍照参数和运动参数，并在下一次触发时以正确参数进行印版拍照，实现对印版整个版面的动态参数拍照，不影响待测印版，而且拍摄效果好。

（2）本发明提供的印版质量检查仪的相机控制装置及其控制方法，在进行二维扫描时采用图像高精度瞄准技术，根据模板数据动态调整每一行拍摄时的相机位置和运动角度，纠正了由于印版摆放位置和角度变化或者机械精度下降引起的运动位置和角度变化带来的影响，大幅度提高了印版二维扫描的精度。

（3）本发明提供的印版质量检查仪的相机控制装置及其控制方法，同时使用了工业触摸屏和计算机，实现对相机运动的双终端控制，使操作人员能够在工作台附近进行实时操作；当采用工业触摸屏作为控制终端时，工业触摸屏能够通过运动控制器直接控制相机运动，实现运动速度控制，手动点动，绝对坐标移动，检测状态切换，急停，故障复位，控制权切换，运动状态显示等功能；当工业触摸屏将运动控制权切换到计算机后，通过计算机能够进行手动点动，绝对/相对坐标移动，路径可编程移动，运动速度控制，运动状态显示等功能，从而实现工业触摸屏/计算机双终端控制。

（4）本发明提供的印版质量检查仪的相机控制装置及其控制方法，采用编码器的数据进行运动控制，而计算机通过安装在主机中的多轴控制卡得X、Y轴光栅尺的实时数据，对相机坐标位置进行精确测量，并具备在光栅尺任意点读数归零的功能，系统采用两个独立的位置传感器（编码器和高精度光栅尺）分别进行相机的位置控制和位置测量，使位置测量精度与位置控制精度互不影响，消除了伺服系统在工作过程中产生的动态误差和静态误差。