[发明专利]一种印版质量检查仪的相机控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种印版质量检查仪的相机控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

①控制单元接受控制终端的控制指令，驱动印版质量检查仪的相机控制装置运行；

②所述控制单元通过相机运动控制模块驱动相机（10）运动到指定位置，同时由相机位置监测模块实时将所述相机（10）的实际位置传输给所述控制单元；

③当所述相机（10）即将到达预设拍照位置时，所述控制单元触发光源点亮并且触发所述相机（10）按照规定的参数拍照；

④拍照后，所述控制单元处理所拍图像并计算出正确的相机曝光参数作为下次拍照参数，同时实时调整所述相机（10）的运动速度，使所述相机（10）继续向下一个预设拍照位置运动；

⑤当所述相机（10）即将到达下一个预设拍照位置时，所述控制单元触发光源点亮并且触发所述相机（10）按照计算出的正确参数进行拍照；

⑥重复步骤④至⑤，直至拍摄完毕。

2.根据权利要求1所述的相机控制方法，其特征在于：在所述步骤②和④中还包括，在所述相机（10）沿设定轨迹进行运动的过程中，在每一行扫描的起点处进行图像精度瞄准，将所述相机（10）采集到的图像数据与预先采集到的标准印版的模板数据进行实时比对，计算出所述相机（10）当前运动位置、角度与标准模板数据采集位置和角度的偏差，所述控制单元根据该数据重新计算出该行的扫描起点和扫描运动角度，并在扫描起点处进行二次对准，使当前行的拍摄位置和角度与模板数据一致。

3.根据权利要求2所述的相机控制方法，其特征在于：所述设定轨迹为“弓”字形轨迹。

4.根据权利要求1-3任一所述的相机控制方法，其特征在于：在所述步骤⑥之后还包括所述控制单元将所拍的多帧图像进行无缝拼接并显示，实现印版的无缝扫描拍照的步骤。

5.一种采用上述权利要求1-4任一所述相机控制方法的印版质量检查仪的相机控制装置，包括

控制单元，控制所述相机控制装置的运行；

控制终端，与所述控制单元电连接，用于接收并传输用户的控制指令；

相机运动控制模块，与所述控制单元电连接，用于驱动相机（10）运动到指定位置；

相机位置监测模块，与所述控制单元电连接，实时监测所述相机（10）的实际位置；

其特征在于：

所述控制单元包括内置有多轴控制卡（7）的计算机（11）和运动控制器（1）；在所述运动控制器（1）的控制下，所述相机运动控制模块驱动所述相机（10）运动；所述多轴控制卡（7）通过所述相机位置监测模块实时监测所述相机（10）的实际位置，当所述相机（10）即将到达预设拍照位置时，所述多轴控制卡（7）触发光源点亮并且触发所述相机（10）以规定的参数拍照；拍照后，所述计算机（11）处理所拍图像并计算出正确的相机曝光参数作为下次拍照参数，同时所述运动控制器（1）实时调整所述相机（10）的运动速度，使所述相机（10）继续向下一个预设拍照位置运动；当所述相机（10）即将到达下一个预设拍照位置时，所述多轴控制卡（7）触发光源点亮并且触发所述相机（10）以计算出的正确参数进行拍照。

6.根据权利要求5所述的印版质量检查仪的相机控制装置，其特征在于：所述相机运动控制模块包括X轴伺服电机及编码器（2）和Y轴伺服电机及编码器（3）。

7.根据权利要求5或6所述的印版质量检查仪的相机控制装置，其特征在于：所述控制终端包括工业触摸屏（9）和计算机（11）。

8.根据权利要求5-7任一所述的印版质量检查仪的相机控制装置，其特征在于：所述相机位置测量模块包括X轴光栅尺（4）和Y轴光栅尺（5）。

9.根据权利要求5-8任一所述的印版质量检查仪的相机控制装置，其特征在于：所述计算机（11）通过OPC服务器（8）与所述运动控制器（1）进行通讯。