[发明专利]行星齿轮组装装置以及行星齿轮的组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及使第一小齿轮与第二小齿轮相互啮合并组装于行星架的行星齿轮组装装置以及行星齿轮的组装方法。

背景技术

以往，作为这种行星齿轮组装装置已知有如下装置，该行星齿轮组装装置具备：固定单元，该固定单元将行星架水平地定位；定位单元，该定位单元插入于行星架的中心部，并且规定一对小齿轮在行星架内的组装位置；一对啮合单元，该一对啮合单元在使一对小齿轮彼此相互面对且轴心错开规定距离的状态下保持一对小齿轮，并且将该一对小齿轮相互按压在一起而使它们啮合；移动单元，该移动单元使啮合后的一对小齿轮朝行星架平行移动而将它们从该行星架的侧面插入于行星架并使之抵达上述组装位置；以及插入单元，该插入单元在组装位置上方将小齿轮轴压入到行星架的插入孔以及小齿轮的轴孔（例如参照专利文献1）。根据上述行星齿轮组装装置，当被相互按压在一起的一对小齿轮的齿顶彼此抵接的情况下（发生齿的咬合的情况下），由于一对小齿轮的轴心的错开，施加于一对小齿轮的按压力转变为使二者朝相反方向旋转的力，因此，最终因一对小齿轮中的任一方或双方旋转而实现二者的啮合。另外，上述一对啮合单元分别包括在水平的工作台上滑动且具有倒八字形的前端的推出部件、对该推出部件的两侧进行引导的引导部件、驱动缸等，并且，上述一对啮合单元中的一方用于进行长齿轮的保持、推出，另一方用于进行短齿轮的保持、推出。

专利文献1：日本特开平08－174347号公报

然而，在上述现有的行星齿轮组装装置中，由于利用分别具有倒八字形的前端的一对推出部件使一对小齿轮相互面对并按压在一起，因此，当在齿顶彼此抵接的状态下使一对小齿轮相互面对并按压在一起时，双方的小齿轮的绕轴心的旋转以外的动作被限制。因此，在直至通过至少任一方的小齿轮旋转而一对小齿轮啮合为止的期间，存在因齿顶彼此被按压在一起而导致至少任一方的小齿轮的齿顶受到损伤的顾虑。

发明内容

因此，本发明的主要目的在于提供一种能够抑制齿顶的损伤、且能够使第一小齿轮与第二小齿轮相互啮合并高精度地组装于行星架的行星齿轮组装装置以及行星齿轮的组装方法。

为了达成上述主要目的，基于本发明的行星齿轮组装装置以及行星齿轮的组装方法采用了以下手段。

基于本发明的行星齿轮组装装置使第一小齿轮与第二小齿轮相互啮合并组装于行星架，该行星齿轮组装装置的特征在于，具备：行星架支承部，该行星架支承部将上述行星架支承为使得上述行星架的轴心沿铅垂方向延伸；以及小齿轮组装机构，该小齿轮组装机构包括支承上述第一小齿轮的第一小齿轮保持件以及支承上述第二小齿轮的第二小齿轮保持件，上述小齿轮组装机构构成为：使上述第一小齿轮保持件与第二小齿轮保持件在以允许上述第一小齿轮与第二小齿轮朝与上述轴心大致正交的斜上方移动的方式倾斜的状态下相互接近，从而使上述第一小齿轮与第二小齿轮在各自的轴心从铅垂方向倾斜的状态下相互啮合，并且，将相互啮合后的上述第一小齿轮与第二小齿轮在各自的轴心沿铅垂方向延伸的状态下配置于上述行星架支承部上的上述行星架。

上述行星齿轮组装装置的小齿轮组装机构构成为：使第一小齿轮保持件以及第二小齿轮保持件在以允许第一小齿轮以及第二小齿轮朝与轴心大致正交的斜上方移动的方式倾斜的状态下彼此接近，从而使该第一小齿轮以及第二小齿轮在各自的轴心从铅垂方向倾斜的状态下相互啮合。即，该小齿轮组装机构允许第一小齿轮以及第二小齿轮朝与轴心大致正交的斜上方移动，并使二者在各自的轴心从铅垂方向倾斜的状态下相互啮合。由此，即便通过第一小齿轮保持件与第二小齿轮保持件彼此接近而在齿顶彼此抵接的状态下将第一小齿轮以及第二小齿轮相互按压在一起，也能够使第一小齿轮以及第二小齿轮中的至少任一方旋转并朝与轴心大致正交的斜上方移动，因此，无需施加过大的力就能够使二者啮合，能够抑制齿顶的损伤。并且，由于朝与轴心大致正交的斜上方移动后的第一小齿轮以及第二小齿轮中的至少任一方会因重力而朝斜下方下降，因此，相互啮合的第一小齿轮以及第二小齿轮在各自的轴心被适当地定位的状态下由第一小齿轮保持件以及第二小齿轮保持件支承。进而，相互啮合后的第一小齿轮与第二小齿轮在各自的轴心沿铅垂方向延伸的状态下由小齿轮组装机构配置于行星架支承部上的行星架。因而，根据该行星齿轮组装装置，能够抑制齿顶的损伤，且能够使第一小齿轮与第二小齿轮相互啮合并高精度地组装于行星架。