[发明专利]行星齿轮组装装置以及行星齿轮的组装方法

权利要求书

1.一种行星齿轮组装装置，使第一小齿轮与第二小齿轮相互啮合并组装于行星架，

该行星齿轮组装装置的特征在于，具备：

行星架支承部，该行星架支承部将所述行星架支承为使得所述行星架的轴心沿铅垂方向延伸；以及

小齿轮组装机构，该小齿轮组装机构包括支承所述第一小齿轮的第一小齿轮保持件以及支承所述第二小齿轮的第二小齿轮保持件，所述小齿轮组装机构构成为：使所述第一小齿轮保持件与第二小齿轮保持件在以允许所述第一小齿轮与第二小齿轮朝与所述轴心大致正交的斜上方移动的方式倾斜的状态下相互接近，从而使所述第一小齿轮与第二小齿轮在各自的轴心从铅垂方向倾斜的状态下相互啮合，并且，将相互啮合后的所述第一小齿轮与第二小齿轮在各自的轴心沿铅垂方向延伸的状态下配置于所述行星架支承部上的所述行星架。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮组装装置，其特征在于，

所述小齿轮组装机构使所述第一小齿轮与第二小齿轮以各自的轴心在所述第一小齿轮保持件以及第二小齿轮保持件的倾斜方向上离开规定距离的状态啮合。

3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮组装装置，其特征在于，

所述第一小齿轮保持件以及第二小齿轮保持件的倾斜角度设定成：使得在所述第一小齿轮以及第二小齿轮中的至少任一方朝斜上方移动而二者啮合之后，该第一小齿轮以及第二小齿轮中的至少任一方借助自重朝斜下方移动而与所述第一小齿轮保持件或第二小齿轮保持件抵接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的行星齿轮组装装置，其特征在于，

所述行星齿轮组装装置还具备：

第一齿轮收纳部，该第一齿轮收纳部将所述第一小齿轮以轴心水平地延伸的方式收纳有多个；以及

第二齿轮收纳部，该第二齿轮收纳部配置成与所述第一齿轮收纳部平行、且隔着所述行星架支承部与所述第一齿轮收纳部对置，并且，该第二齿轮收纳部将所述第二小齿轮以所述轴心水平地延伸的方式收纳有多个，

所述小齿轮组装机构包括：

移动部件，该移动部件能够接近所述行星架支承部或从所述行星架支承部离开，并且，该移动部件能够绕与被收纳于所述第一齿轮收纳部的所述第一小齿轮的轴心以及被收纳于所述第二齿轮收纳部的所述第二小齿轮的轴心平行地延伸的轴转动；

定位部件，该定位部件能够将所述移动部件定位成直立状态与倾斜状态；

第一臂部件，该第一臂部件具有由所述移动部件支承为转动自如的基端部；以及

第二臂部件，该第二臂部件具有由所述移动部件支承为转动自如的基端部，

所述第一小齿轮保持件具有能够分别对所述第一小齿轮的外周进行支承的底部与背部、以及能够对该第一小齿轮的端面进行支承的侧部，并且，所述第一小齿轮保持件以下述方式固定于所述第一臂部件的自由端部：当所述基体部件处于倾斜状态、且所述第一臂部件位于待机位置时，所述底部在以所述背部位于下方的方式倾斜的状态下临靠所述第一齿轮收纳部，并且，所述侧部位于所述第二齿轮收纳部侧，

所述第二小齿轮保持件具有能够分别对所述第二小齿轮的外周进行支承的底部与背部、以及能够对该第二小齿轮的端面进行支承的侧部，并且，所述第二小齿轮保持件以下述方式固定于所述第二臂部件的自由端部：当所述基体部件处于倾斜状态、且所述第二臂部件位于待机位置时，所述底部在以所述背部位于下方的方式倾斜的状态下临靠所述第二齿轮收纳部，并且，所述侧部位于所述第一齿轮收纳部侧。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮组装装置，其特征在于，

所述小齿轮组装机构包括引导部件，该引导部件具有：水平引导面，该水平引导面沿水平方向对设置于所述移动部件的凸轮随动件进行引导；以及倾斜引导面，该倾斜引导面形成在所述水平引导面的与所述行星架支承部侧相反侧，并且，当所述移动部件从所述行星架支承部离开时，所述倾斜引导面将所述凸轮随动件朝斜下方引导。

6.根据权利要求4或5所述的行星齿轮组装装置，其特征在于，

所述小齿轮组装机构包括压入机构，该压入机构将所述第一小齿轮以及第二小齿轮从所述第一小齿轮保持件以及第二小齿轮保持件朝所述行星架支承部上的所述行星架压入。