[发明专利]转向控制阀、工程车辆转向系统以及转向防冲击的方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种转向控制阀、设置该转向控制阀的工程车辆转向系统以及采用该工程车辆转向系统的工程车辆的转向防冲击的方法。

背景技术

全地面起重机底盘因自身特点，有很多车轴，车轴都具有多种转向模式，多种转向模式的实现是通过电控伺服比例阀控制转向油缸实现。

如图1所示，现有的起重机采用的电控伺服比例阀转向系统包括油箱1、液压泵2、溢流阀3、单向阀4、蓄能器5、转向油缸6以及伺服比例阀7等部件，其中：伺服比例阀7是用于控制油缸动作的控制阀。液压泵2将液压油从油箱1中泵出，经过单向阀4，进入蓄能器5以及供油管路P。在供油管路P与回油管路T之间有溢流阀3，保证整个管路的压力在一定的范围内，防止压力过高造成潜在的危险。液压油经过伺服比例阀7进入转向油缸6，控制转向动作。

现有技术中，蓄能器是液压气动系统中的一种能量储蓄装置，它在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能存储起来，当系统需要的时候又将压缩能或位能转变为液压或气压能等释放出来，重新补给系统。当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，保证整个系统压力正常。溢流阀可以利用受控液流的压力对阀芯的作用力与其他作用力的平衡条件，来调节阀的开口量以改变液阻的大小，从而达到控制液流压力的目的。溢流阀可用作定压阀、安全阀等。单向阀是方向控制阀中的一种，它是一种只允许液流沿一个方向通过，而反向液流被截止的方向阀。伺服比例阀是用于控制车轴转向的电磁阀，它由安全位、交叉位、中位、工作位组成的四位四通阀。

现有技术至少存在以下技术问题：

如图1所示，起重机从静止到运动，或者从运动到静止，即伺服比例阀7在由中位切换到安全位、安全位切换到中位的过程中，必须经过工作位，因为中位与安全位液压管路都是截止的，经过工作位时，管路导通，液压油在压力作用下有窜动，引起转向油缸6摆动以及转向油缸6瞬时冲击，造成转向动作抖动。

发明内容

本发明的目的是提出一种转向控制阀、设置该转向控制阀的工程车辆转向系统以及采用该工程车辆转向系统的工程车辆的转向防冲击的方法，解决了现有技术存转向系统转向过程中易因液压油冲击转向油缸而造成转向动作抖动的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的转向控制阀，包括油缸动作控制阀、第一油管、第二油管、第一液压油通道、第二液压油通道、换向阀、供油管路以及回油管路，其中：

所述油缸动作控制阀连接于所述第一油管、第二油管与所述第一液压油通道、所述第二液压油通道之间；

所述换向阀连接于所述第一液压油通道、所述第二液压油通道与所述供油管路、所述回油管路之间；

所述换向阀处于截止状态时，所述供油管路通过所述换向阀与所述回油管路相连通，或者，所述供油管路与所述回油管路之间的油路截止；

所述换向阀处于导通状态时，所述供油管路通过所述换向阀与所述第一液压油通道相连通，所述回油管路通过所述换向阀与所述第二液压油通道相连通；

所述油缸动作控制阀处于中位状态以及安全位状态时，所述第一油管、所述第二油管与所述第一液压油通道、所述第二液压油通道之间的油路截止；

所述油缸动作控制阀处于第一工作状态时，所述第一油管与所述第一液压油通道通过所述油缸动作控制阀相连通，所述第二油管与所述第二液压油通道通过所述油缸动作控制阀相连通；

所述油缸动作控制阀处于第二工作状态时，所述第一油管与所述第二液压油通道通过所述油缸动作控制阀相连通，所述第二油管与所述第一液压油通道通过所述油缸动作控制阀相连通。

在一个优选或可选地实施例中，所述油缸动作控制阀为伺服比例阀。

在一个优选或可选地实施例中，所述换向阀为两位两通阀，所述油缸动作控制阀为四位四通阀。

在一个优选或可选地实施例中，所述油缸动作控制阀为电磁阀。

在一个优选或可选地实施例中，所述换向阀为电磁换向阀。

本发明实施例提供的工程车辆转向系统，包括液压泵、转向油缸、油箱以及本发明任一技术方案提供的转向控制阀，其中：

所述液压泵的液压油输出口与所述转向控制阀的所述供油管路相连通，所述转向控制阀的所述回油管路与所述油箱相连通；

所述转向控制阀的所述第一油管、所述第二油管其中之一与所述转向油缸的有杆腔相连通，所述转向控制阀的所述第一油管、所述第二油管其中另一与所述转向油缸的无杆腔相连通。