[发明专利]钻头取置模块有效
| 申请号： | 201310447212.X | 申请日： | 2013-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN104440917A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 姚志金;黄兴才 | 申请（专利权）人： | 协竑企业有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钻头 模块 | ||
【权利要求书】：
1.一种钻头取置模块，其特征在于，包括：
一座体，滑设于一横向位移机构上；
双摆动件，分别枢设于座体上，双摆动件的两端分别形成一第一端部及一第二端部，所述双摆动件的第一端部枢设一第一夹爪，所述双摆动件的第二端部枢设一第二夹爪；及
一旋摆驱动器，枢设于座体上并驱动双摆动件的其中之一而使第一夹爪及第二夹爪产生不等高度的相依交互式平行移动。
2.如权利要求1所述钻头取置模块，其特征在于，所述双摆动件包含一第一摆动件及一第二摆动件，第一摆动件具有一枢设于座体上的第一枢接部，第二摆动件具有一枢设于座体上的第二枢接部。
3.如权利要求2所述钻头取置模块，其特征在于，第一枢接部与第二枢接部是间隔坐落于座体上的一垂直线上。
4.如权利要求2或3所述钻头取置模块，其特征在于，第一枢接部与第一端部的间距等于第二枢接部与第二端部的间距。
5.如权利要求1所述钻头取置模块，其特征在于，该座体是经由一滑座滑设于横向位移机构上。
6.如权利要求5所述钻头取置模块，其特征在于，该滑座配置一垂向驱动器，该座体经由垂向驱动器的带动而进行垂直位移。
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