[发明专利]一种穴位定位方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种穴位定位方法和系统。

背景技术

针灸治疗是中医学治疗方法的瑰宝。所谓针灸，包括使用针等尖锐器件刺穴位和使用燃烧的艾条等释放一定温度的物件灸穴位。由于穴位在中医学里被认为是针灸治疗疾病的刺激点与反应点，在穴位之外的部位实施针灸通常不能达到预期的疗效，因此，实施针灸比较重要的一个环节是如何准确定位穴位。

目前，中医在针灸治疗过程中对于穴位的定位主要是通过医书中的穴位位置定义来确定。例如，要对手厥阴心包经内关穴实施针灸治疗，则按照医书中“手厥阴心包经内关穴，在前臂掌侧，当曲泽与大陵的连线上，腕横纹上2寸，掌长肌腱与桡侧腕屈肌腱之间”这一定义来寻找其位置，这种方法主要依靠实施针灸的操作者对医书定义的理解达到目的，可以称为是人工定位穴位。

显然，上述现有的人工定位穴位方法首先需要具有中医基本知识，例如，对于上述的手厥阴心包经内关穴，至少需要对“曲泽”、“大陵”、“掌长肌腱”和“桡侧腕屈肌腱”等中医基本知识有所了解，然而，很难要求普通人具有这些中医基本常识，对于没有基础知识的普通人士只能根据图谱大概估计位置，这种估计的方法显然存在定位准确的问题。另一方面，上述现有的人工定位穴位方法还有赖于对长度的把握，而在实际操作中，即使是中医师，也大多根据经验来判断位置，很少会有利用直尺或软尺等工具测量后再确定位置。换言之，现有的人工定位穴位方法要么定位不准确，要么不具备操作性。

发明内容

本发明实施例提供一种穴位定位方法和系统，以借助现代光学技术对穴位进行准确定位。

本发明实施例提供一种穴位定位系统，所述系统包括计算装置、成像装置、探测装置、位置指示装置和运动平台；

所述计算装置，用于对所述成像装置和探测装置反馈的数据进行处理，并根据处理的结果向所述探测装置、位置指示装置和运动平台发送指令；

所述成像装置，用于对穴位所属部位的人体拍摄图像，并将所述图像对应的数据发送至所述计算装置；

所述探测装置，用于探测穴位所属部位的人体发出的红外辐射信号，并将所述信号对应的数据发送至所述计算装置；

所述位置指示装置，用于根据所述计算装置发送的指令，对穴位所在准确位置进行指示；

所述运动平台，用于根据所述计算装置发送的指令，将所述成像装置、探测装置和位置指示装置移动至指定位置。

本发明另一实施例提供一种穴位定位方法，所述方法包括：

成像装置对穴位所属部位的人体拍摄图像，并将所述图像对应的数据发送至计算装置；

探测装置探测穴位所属部位的人体发出的红外辐射信号，并将所述信号对应的数据发送至所述计算装置；

所述计算装置对所述成像装置和所述探测装置反馈的数据进行处理，并根据处理的结果向探测装置、位置指示装置和运动平台发送指令；

所述运动平台根据所述计算装置发送的指令，将所述成像装置、探测装置和位置指示装置移动至指定位置；

所述位置指示装置根据所述计算装置发送的指令，对穴位所在准确位置进行指示。

从上述本发明实施例可知，计算装置对成像装置和探测装置反馈的数据进行处理后，可根据处理的结果向探测装置、位置指示装置和运动平台发送指令，而运动平台可根据所述计算装置发送的指令，将所述成像装置、探测装置和位置指示装置移动至指定位置，位置指示装置可根据计算装置发送的指令，对穴位所在准确位置进行指示。由于穴位定位系统包含的装置要么本身就具有一定的精确性，要么在计算装置的指令控制下具有较高的精确性。因此，与现有的人工定位穴位方法相比，本发明实施例提供的穴位定位系统可以对穴位进行精确定位，不仅使得具有中医基本知识的医护人员寻找穴位过程变得简单，也使得不具备中医基本知识的人士能够非常便捷地寻找到相关穴位，具有比较强的操作性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的穴位定位系统结构示意图；

图2是本发明另一实施例提供的穴位定位系统结构示意图；

图3是本发明另一实施例提供的穴位定位系统结构示意图；

图4是本发明另一实施例提供的穴位定位系统结构示意图；

图5是本发明实施例提供的穴位定位方法流程示意图。

具体实施方式