[发明专利]一种穴位定位方法和系统

权利要求书

1.一种穴位定位系统，其特征在于，所述系统包括计算装置、成像装置、探测装置、位置指示装置和运动平台；

所述计算装置，用于对所述成像装置和探测装置反馈的数据进行处理，并根据处理的结果向所述探测装置、位置指示装置和运动平台发送指令；

所述成像装置，用于对穴位所属部位的人体拍摄图像，并将所述图像对应的数据发送至所述计算装置；

所述探测装置，用于探测穴位所属部位的人体发出的红外辐射信号，并将所述信号对应的数据发送至所述计算装置；

所述位置指示装置，用于根据所述计算装置发送的指令，对穴位所在准确位置进行指示；

所述运动平台，用于根据所述计算装置发送的指令，将所述成像装置、探测装置和位置指示装置移动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的穴位定位系统，其特征在于，所述计算装置包括图像识别模块和第一指令发送模块；

所述图像识别模块，用于根据所述成像装置拍摄的图像，识别所述穴位的大概位置；

所述第一指令发送模块，用于根据所述穴位的大概位置，向所述探测装置发送探测指令和向所述运动平台发送第一指令；

所述运动平台根据所述第一指令，将所述探测装置移动至第一指定位置；

所述探测装置包括：

有限范围探测模块，用于根据所述探测指令，对所述穴位的大概位置进行红外辐射信号的探测得到有限范围红外辐射信号，将所述有限范围红外辐射信号发送至所述计算装置。

3.根据权利要求2所述的穴位定位系统，其特征在于，所述计算装置还包括精确识别模块和第二指令发送模块；

所述精确识别模块，用于根据所述有限范围红外辐射信号，识别出所述穴位所在准确位置；

所述第二指令发送模块，用于根据所述穴位所在准确位置，向所述位置指示装置发送目标指示指令和向所述运动平台发送第二指令；

所述运动平台根据所述第二指令，将所述位置指示装置移动至第二指定位置；

所述位置指示装置包括：

精确指示模块，用于根据所述目标指示指令，对所述穴位所在准确位置进行指示。

4.根据权利要求3所述的穴位定位系统，其特征在于，所述精确识别模块包括：

提取单元，用于根据所述有限范围红外辐射信号，提取若干目标点；

确定单元，用于根据所述若干目标点中红外辐射信号强度的差别，将所述若干目标点中红外辐射信号强度不同于其他目标点的目标点确定为所述穴位所在准确位置。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的穴位定位系统，其特征在于，所述位置指示装置包括发光器件，用于发出指示光照射所述穴位所在准确位置。

6.一种穴位定位方法，其特征在于，所述方法包括：

成像装置对穴位所属部位的人体拍摄图像，并将所述图像对应的数据发送至计算装置；

探测装置探测穴位所属部位的人体发出的红外辐射信号，并将所述信号对应的数据发送至所述计算装置；

所述计算装置对所述成像装置和所述探测装置反馈的数据进行处理，并根据处理的结果向探测装置、位置指示装置和运动平台发送指令；

所述运动平台根据所述计算装置发送的指令，将所述成像装置、探测装置和位置指示装置移动至指定位置；

所述位置指示装置根据所述计算装置发送的指令，对穴位所在准确位置进行指示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算装置对所述成像装置和所述探测装置反馈的数据进行处理，并根据处理的结果向探测装置、位置指示装置和运动平台发送指令，包括：

根据所述成像装置拍摄的图像，识别所述穴位的大概位置；

根据所述穴位的大概位置，向所述探测装置发送探测指令和向所述运动平台发送第一指令；

所述运动平台根据所述计算装置发送的指令，将所述探测装置移动至指定位置，包括：根据所述第一指令，将所述探测装置移动至第一指定位置；

所述探测装置探测穴位所属部位的人体发出的红外辐射信号，并将所述信号对应的数据发送至所述计算装置，包括：

根据所述探测指令，对所述穴位的大概位置进行红外辐射信号的探测得到有限范围红外辐射信号，将所述有限范围红外辐射信号发送至所述计算装置。