[发明专利]起重机及起重机的组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重机及起重机的组装方法。

背景技术

以往已知有一种起重机，其具备动臂、相对于该动臂能够起伏的俯仰悬臂(以下简称作悬臂)、以及相对于动臂能够起伏并且使悬臂起伏的支柱。这样的起重机例如在日本专利公开公报特开2004-75294号、日本专利第4613897号、以及日本专利公告公报特公平4-33717号等中已有公开。

悬臂安装到动臂上的安装方法有伸长式的安装方法和内抱式的安装方法。采用伸长式的安装方法时，例如日本专利公开公报特开2004-75294号的图1～图4中所记载那样，悬臂设置在倒伏的动臂的前方，在此状态下悬臂安装于动臂。采用内抱式的安装方法时，例如日本专利第4613897号的图9及图10中所记载那样，悬臂设置在倒伏的动臂的下方并且悬臂被吊起，在此状态下悬臂安装于动臂。伸长式的安装方法与内抱式的安装方法相比，需要更宽阔的组装空间，但悬臂的组装容易。内抱式的安装方法与伸长式的安装方法相比，悬臂安装到动臂上的安装作业困难。即，采用内抱式的安装方法时，悬臂的组装性差。但是，采用内抱式的安装方法时组装空间只要较小即可。另外，内抱式的安装方法有例如日本专利公告公报特公平4-33717号的图3～7所记载的内抱支撑方式的安装方法、以及悬臂脚设置在大幅偏离动臂中心轴的位置的悬臂脚偏置方式的安装方法。

另外，作为将支柱和悬臂安装于动臂的方法，有如下两种方法。一种方法是将支柱安装到动臂之后将悬臂安装于动臂的方法1，另一种方法是将悬臂安装到动臂之后将支柱安装于动臂的方法2。在采用方法1且伸长式的安装方法的情况下，悬臂安装到动臂上的安装作业在支柱的下方进行，因此悬臂的组装性差。在采用方法1且内抱式的安装方法的情况下，在进行动臂相对于设置在地面上的悬臂的对位时(参照日本专利第4613897号的图8等)，在支柱安装于动臂的状态下使动臂转动，因此该对位耗费时间。其结果，悬臂的组装性差。另外，在采用方法2且伸长式的安装方法的情况下，在将悬臂安装到动臂之后，在悬臂的上方组装支柱，因此动臂远端部处的支柱的组装作业成为高空作业，支柱的组装性差。在采用方法2且内抱式的安装方法的情况下，动臂远端部无法触地，因此支柱安装到动臂远端部的安装作业更成为高空作业，支柱的组装性差。

针对以往的起重机，将悬臂及支柱安装到动臂上的安装方法有如上所述的各种方法，但这些方法，在悬臂组装性方面或在支柱的组装性方面存在组装性差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机及起重机的组装方法，能够提高悬臂的组装性和支柱的组装性。

本发明一方面所涉及的起重机包括：起重机主体；动臂，以能够起伏的方式安装于所述起重机主体；俯仰悬臂，以能够起伏的方式安装于所述动臂的远端部；支柱，以能够起伏的方式安装于所述动臂的远端部，使所述俯仰悬臂起伏；其中，所述俯仰悬臂包括下部悬臂和上部侧悬臂，所述下部悬臂构成从所述俯仰悬臂的基端往远端侧延伸的特定范围的第一部分，以能够起伏的方式安装于所述动臂的远端部中在所述动臂倒伏的状态下位于比所述支柱的基端部安装在所述动臂的远端部上的安装部位更下侧的部位，所述上部侧悬臂构成位于该俯仰悬臂的远端和所述下部悬臂之间的第二部分，以能够从所述下部悬臂分离的方式连结于该下部悬臂，所述下部悬臂在所述上部侧悬臂从该下部悬臂分离且所述动臂以该动臂的远端部触地的方式倒伏并且所述支柱以该支柱的远端部触地的方式倒伏时，在所述动臂和所述支柱之间的位置以倒伏姿势安装于所述动臂的远端部，并且该下部悬臂具有在该下部悬臂在所述动臂和所述支柱之间的所述位置采取所述倒伏姿势时不干涉所述支柱的长度。