[发明专利]起重机及起重机的组装方法

权利要求书

1.一种起重机，其特征在于包括：

起重机主体；

动臂，以能够起伏的方式安装于所述起重机主体；

俯仰悬臂，以能够起伏的方式安装于所述动臂的远端部；

支柱，以能够起伏的方式安装于所述动臂的远端部，使所述俯仰悬臂起伏；其中，

所述俯仰悬臂包括下部悬臂和上部侧悬臂，所述下部悬臂构成从所述俯仰悬臂的基端往远端侧延伸的特定范围的第一部分，以能够起伏的方式安装于所述动臂的远端部中在所述动臂倒伏的状态下位于比所述支柱的基端部安装在所述动臂的远端部上的安装部位更下侧的部位，所述上部侧悬臂构成位于该俯仰悬臂的远端和所述下部悬臂之间的第二部分，以能够从所述下部悬臂分离的方式连结于该下部悬臂，

所述下部悬臂在所述上部侧悬臂从该下部悬臂分离且所述动臂以该动臂的远端部触地的方式倒伏并且所述支柱以该支柱的远端部触地的方式倒伏时，在所述动臂和所述支柱之间的位置以倒伏姿势安装于所述动臂的远端部，并且该下部悬臂具有在该下部悬臂在所述动臂和所述支柱之间的所述位置采取所述倒伏姿势时不干涉所述支柱的长度。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：

所述下部悬臂具有滚轮，该滚轮在所述上部侧悬臂从所述下部悬臂分离的状态下，触地而支承所述下部悬臂中与所述动臂的远端部侧相反侧的端部，并且能够在地面上滚动。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于：

所述下部悬臂还具有设在该下部悬臂中与所述动臂的远端部侧相反侧的端部上的下部侧连接器、以及作为所述滚轮的转动轴的滚轮轴，

所述下部侧连接器具有择一性地让用于将所述上部侧悬臂连结于该下部侧连接器的销和所述滚轮轴能够插入的销孔。

4.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，

所述下部悬臂还具有设在该下部悬臂的基端部上并且安装到所述动臂的远端部上的悬臂脚、从该悬臂脚向所述动臂的远端部的相反侧延伸的框架、以及设在所述框架中与所述悬臂脚侧相反侧的端部亦即框架远端部上并且以所述滚轮能够在从所述框架远端部突出的突出位置与从该突出位置退避到所述框架侧的退避位置之间移动的方式支撑所述滚轮的滚轮支撑装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的起重机，其特征在于：

所述下部悬臂具有设在该下部悬臂中与所述动臂的远端部侧相反侧的端部上的下部侧连接器，

所述上部侧悬臂具有设在该上部侧悬臂中与所述下部悬臂连结侧的端部上并且与所述下部侧连接器连结的上部侧连接器，

所述下部侧连接器和所述上部侧连接器分别具有销孔，通过将销插入这两个连接器的销孔中，从而将该两个连接器彼此连结，

所述下部悬臂和所述上部侧悬臂中的一悬臂上，设有将所述下部侧连接器和所述上部侧连接器引导到这两个连接器的所述销孔的位置对准的相对位置上的引导支架。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于：

所述下部悬臂和所述上部侧悬臂中的另一悬臂在该另一悬臂中的所述一悬臂侧的端部上具有沿该另一悬臂的宽度方向延伸的横构件，

所述引导支架具有设在所述一悬臂中的所述另一悬臂侧的端部上并且在所述下部侧连接器的销孔的位置与所述上部侧连接器的销孔的位置对准的状态下从下方支撑所述横构件的横构件引导部。

7.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于：

所述下部悬臂和所述上部侧悬臂中的另一悬臂在该另一悬臂中的所述一悬臂侧的端部上具有沿与该另一悬臂的宽度方向正交且与该另一悬臂的轴方向正交的方向延伸的纵构件，

所述引导支架具有设在所述一悬臂中的所述另一悬臂侧的端部上并且在所述下部侧连接器的销孔的位置与所述上部侧连接器的销孔的位置对准的状态下与所述纵构件接触的纵构件引导部。

8.一种起重机的组装方法，其特征是组装权利要求5至7中任一项所述的起重机的方法，其包括：

准备步骤，准备所述起重机主体，并且将用于卷绕、放出绕索的绕索绞车设置于所述起重机主体；

动臂安装步骤，将所述动臂安装于所述起重机主体；

支柱安装步骤，将所述支柱安装于所述动臂的远端部；

悬臂安装组装步骤，将所述俯仰悬臂安装于所述动臂的远端部，并且组装该俯仰悬臂；其中，

所述悬臂安装组装步骤包括：

下部悬臂安装步骤，将所述下部悬臂安装于所述动臂的远端部；

设置步骤，以所述动臂的中心轴、所述下部悬臂的中心轴及所述上部侧悬臂的中心轴在从上方观察时排列在一直线上的方式，将所述下部悬臂和所述上部侧悬臂设置于所述动臂的下方；

绳索连接步骤，从所述动臂的基端侧向远端侧，将所述绕索从所述绕索绞车拉出，并且将所拉出的绕索挂在所述动臂的远端部并折返往该动臂的基端侧，将该折返的绕索连接于所述上部侧悬臂；

绳索卷绕步骤，以所述上部侧悬臂接近所述下部悬臂而所述上部侧连接器卡合于所述下部侧连接器的方式，通过所述绕索绞车来卷绕所述绕索；

连接器连结步骤，在所述上部侧连接器卡合于所述下部侧连接器的状态下，将所述销插入所述下部侧连接器的所述销孔和所述上部侧连接器的所述销孔，以连结所述下部侧连接器和所述上部侧连接器；其中，

所述绳索卷绕步骤中，通过所述引导支架将所述上部侧连接器引导到所述上部侧连接器与所述下部侧连接器卡合而且所述上部侧连接器的所述销孔的位置对准所述下部侧连接器的所述销孔的位置的卡合位置。