[发明专利]一种终端辅助无线定位方法及装置

说明书

本发明公开了一种终端辅助无线定位方法及装置，涉及无线通讯领域，所述装置包括：请求发送模块，用于当其所属的第一终端不具备定位能力时，向所述第一终端附近的至少一个已完成定位的第二终端发起辅助定位请求，并保存所述辅助定位请求的发送时间；响应接收模块，用于接收第二终端响应所述辅助定位请求而发送的辅助定位信息，并保存所述辅助定位信息的接收时间；定位计算模块，用于利用所述辅助定位信息及接收时间、所述辅助定位请求的发送时间，确定其空间位置。本发明通过终端间的相互协作，辅助不具备定位能力的终端完成无线定位。

技术领域

本发明涉及无线通讯领域，特别涉及一种无线通信定位技术。

背景技术

随着时代的不断发展，手机定位技术受到越来越多的重视。不论是GPS定位技术，还是利用无线传感器网络或其他定位手段进行定位，都有局限性。为了达到更高的定位精度，多种定位系统协作组合定位，即多模定位，是未来发展的一个方向，发挥各自的优势，既可以提供较好的精度和响应速度，又可以覆盖较广的范围，实现无缝的、精确的定位。例如，将卫星定位系统与移动通信系统有机结合进行手机定位，充分利用卫星定位系统在覆盖面积大、空旷地区定位精度高及移动通信网络在室内、密集城区定位精度高的优势，更好地满足了市场需求。

卫星定位至少要搜索到4颗星，然后根据到达时间进行测距，再根据测距结果列出至少4个球面方程或者双曲方程，如图1和图2所示，通过解方程解出空间位置。在室内密集城区，由于GPS信号衰减大，因此无法搜索到足够的4个星，无法完成GPS定位，使得定位功能受到约束。

传统无线定位方案的主要问题是限于定位锚点的选择范围太少,仅限于公共的锚点,如卫星基站等。另外室内有NLOS、多径、信道环境变化等因素也会导致蜂窝定位不准确的问题，这方面业界虽然已有一些研究成果，但一般都基于理想的假设，需要进一步深入研究在实际应用中可行的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种终端辅助无线定位方法及装置，能更好地解决终端实现无线定位问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种终端辅助无线定位方法，包括：

不具备定位能力的第一终端向附近至少一个已完成定位的第二终端发起辅助定位请求，并保存所述辅助定位请求的发送时间；

第一终端接收第二终端响应所述辅助定位请求而发送的辅助定位信息，并保存所述辅助定位信息的接收时间；

第一终端利用所述辅助定位信息及接收时间、所述辅助定位请求的发送时间，确定其空间位置。

优选地，在所述不具备定位能力的第一终端向附近至少一个已完成定位的第二终端发起辅助定位请求的步骤之前，还包括确定所述第一终端是否具备定位能力的步骤：

所述第一终端比较其已知定位信息的数目与预设第一门限；

若所述数目小于所述预设第一门限，则确定其不具备定位能力，否则，确定其具备定位能力；

其中，所述已知定位信息的来源包括卫星和/或无线基站和/或WIFI节点。

优选地，已完成定位的第二终端接收所述辅助定位请求，并将所述辅助定位请求的信号强度与预设第二门限进行比较，若所述信号强度大于所述预设第二门限，则所述第二终端向所述第一终端发送用于响应所述辅助定位请求的辅助定位信息。

优选地，所述辅助定位信息包括所述第二终端的空间位置、所述辅助定位信息的发送时间与所述辅助定位请求的接收时间之间的时间差。

优选地，所述第一终端利用所述辅助定位信息及接收时间、所述辅助定位请求的发送时间，确定其空间位置的步骤包括：