[发明专利]一种终端辅助无线定位方法及装置

权利要求书

1.一种终端辅助无线定位方法，其特征在于，包括：

不具备定位能力的第一终端向附近至少一个已完成定位的第二终端发起辅助定位请求，并保存所述辅助定位请求的发送时间；

第一终端接收第二终端响应所述辅助定位请求而发送的辅助定位信息，并保存所述辅助定位信息的接收时间，所述辅助定位信息包括所述第二终端的空间位置、所述辅助定位信息的发送时间与所述辅助定位请求的接收时间之间的时间差；

第一终端利用所述辅助定位信息接收时间、所述辅助定位请求的发送时间以及所述辅助定位信息中的第二终端的空间位置、所述辅助定位信息的发送时间与所述辅助定位请求的接收时间之间的时间差，确定其空间位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述不具备定位能力的第一终端向附近至少一个已完成定位的第二终端发起辅助定位请求的步骤之前，还包括确定所述第一终端是否具备定位能力的步骤：

所述第一终端比较其已知定位信息的数目与预设第一门限；

若所述数目小于所述预设第一门限，则确定其不具备定位能力，否则，确定其具备定位能力；

其中，所述已知定位信息的来源包括卫星和/或无线基站和/或WIFI节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，已完成定位的第二终端接收所述辅助定位请求，并将所述辅助定位请求的信号强度与预设第二门限进行比较，若所述信号强度大于所述预设第二门限，则所述第二终端向所述第一终端发送用于响应所述辅助定位请求的辅助定位信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端利用所述辅助定位信息接收时间、所述辅助定位请求的发送时间以及所述辅助定位信息中的第二终端的空间位置、所述辅助定位信息的发送时间与所述辅助定位请求的接收时间之间的时间差，确定其空间位置的步骤包括：

所述第一终端利用所述辅助定位信息的接收时间、所述辅助定位请求的发送时间、所述辅助定位信息的发送时间与所述辅助定位请求的接收时间之间的时间差，确定其与所述第二终端之间的距离；

利用所述距离和所述第二终端的空间位置，确定其空间位置。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的方法，其特征在于，若所述第一终端的已知定位信息与已收到的辅助定位信息的数目之和小于所述预设第一门限，则通过将辅助定位请求的信号强度增大，增加响应所述辅助定位请求的辅助定位信息的数目，直至所述数目之和大于或等于所述预设第一门限，从而使所述第一终端具备定位能力。

6.一种终端辅助无线定位装置，其特征在于，包括：

请求发送模块，用于当其所属的第一终端不具备定位能力时，向所述第一终端附近的至少一个已完成定位的第二终端发起辅助定位请求，并保存所述辅助定位请求的发送时间；

响应接收模块，用于接收第二终端响应所述辅助定位请求而发送的辅助定位信息，并保存所述辅助定位信息的接收时间，所述辅助定位信息包括所述第二终端的空间位置、所述辅助定位信息的发送时间与所述辅助定位请求的接收时间之间的时间差；

定位计算模块，用于利用所述辅助定位信息接收时间、所述辅助定位请求的发送时间以及所述辅助定位信息中的第二终端的空间位置、所述辅助定位信息的发送时间与所述辅助定位请求的接收时间之间的时间差，确定其空间位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

能力确定模块，用于比较所述第一终端的已知定位信息的数目与预设第一门限，若所述数目小于所述预设第一门限，则确定所述第一终端不具备定位能力，否则，确定其具备定位能力，其中，所述已知定位信息的来源包括卫星和/或无线基站和/或WIFI节点。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位计算模块包括：

距离确定子模块，用于利用所述辅助定位信息的接收时间、所述辅助定位请求的发送时间、所述辅助定位信息的发送时间与所述辅助定位请求的接收时间之间的时间差，确定所述第一终端与所述第二终端之间的距离；

位置确定子模块，用于利用所述距离和所述第二终端的空间位置，确定第一终端的空间位置。

9.一种终端辅助无线定位装置，其特征在于，包括：

请求接收模块，用于接收来自不具备定位能力的第一终端的辅助定位请求；

比较模块，用于将所述辅助定位请求的信号强度与其所属第二终端中的预设第二门限进行比较；

响应发送模块，用于当所述信号强度大于所述预设第二门限时，向所述第一终端发送用于响应所述辅助定位请求的辅助定位信息，以供所述第一终端实现辅助定位；

其中，所述辅助定位信息包括所述第二终端的空间位置、所述辅助定位信息的发送时间与所述辅助定位请求的接收时间之间的时间差。