[发明专利]一种基于多光学镜片摄像机测量车辆底盘的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及检测车辆底盘的技术领域，更具体地说，涉及一种基于多光学镜片摄像机测量车辆底盘的系统及方法。

背景技术

目前，一般的车辆底盘的四轮定位仪的传感器由于受到所采用的数码相机解析度及测量范围的限制，无法有效达到±20°的测量范围，因此无法在转左前轮20°、后转右前轮右20°时，自动测量后倾角、内倾角、最大转向角及转向前展角。

大多数的四轮定位仪采用较小的转角来自动测量后倾角、内倾角，用观察机械转角盘刻度的方法目测转向前展角、后倾角、内倾角。采用较小的转角范围自动测量后倾角、内倾角的方式，其转换后倾角常数通常是3-6，损失了测量精度，增大了测量的误差。并且，通过目视转角盘的角度刻度转前轮，由于目视转角盘的角度刻度的精度较差，很难维持在±0.5°的范围内，电脑无法自动记录，即使人工输入后也无法保证测量数据的精度和可信度。因此，目视转角盘的角度刻度测量前轮转向前展角、后倾角、内倾角等的方法很不科学，精度难以达到车厂的要求。

目前，进口的高档定位机采用一组电子转角盘来达到转向20°转角时自动测量后倾角、内倾角、最大转向角及转向前展角的目的，虽然电子转角盘能够比机械转角盘准确地测量出角度，但是也大大提高了生产制造的成本。

例如，申请号为200920213534.7的实用新型专利：具有四轮定位自检功能的专用举升机通过设置于工作台两侧的四个传感器自动检测车辆四轮的位置，并由有线或无线传输至四轮定位仪系统，作为标准参数，采用自检的方式对车辆的四轮进行检测，简化了工作的流程，但是由于设置举升机，提高了生产的成本。

申请号为200810170253.8的发明专利：汽车四轮定位检测方法及系统，包括中央控制计算机和四个探测装置，所述探测装置可分别对称地固定安装于汽车的四个车轮上，使得其红外灯发光时产生的八束红外光可围成360度的封闭测量场。所述中央控制计算机用于控制四个探测装置同步进行其红外灯开启和关闭状况下对对应探测装置的对应红外灯的红外图像信号和背景图像信号的采集，并将所采集的红外图像信号和背景图像信号进行差值运算，得到对应的红外灯的前景图像信号，根据该前景图像信号计算得到该对应红外灯的光点的中心坐标，由该中央控制计算机根据该中心坐标计算得到该对应红外灯的光点的中心坐标，由该中央控制计算机根据该中心坐标计算得到相应的车轮定位参数。但是本申请由于设置了四个探测装置，提高了生产的成本。

发明内容

为了解决机械转角盘的测量精度不准确，不能自动测量的问题，本发明提供一种基于多光学镜片摄像机测量车辆底盘的方法及系统，相比于电子转角盘，大大降低了生产成本，简化了制造工艺，采用低成本的设计完成了对车辆底盘的各个角度的自动测量。

本发明提供一种基于多光学镜片摄像机测量车辆底盘的系统，所述系统包括多光学镜片摄像、测量目标、测量计算模块，其特征在于，

所述多光学镜片摄像机放置在所述车辆底盘的前轮，所述测量目标放置在所述车辆底盘的后轮；

所述测量计算模块测量所述前轮的内倾角与所述前轮的水平角改变量，根据所述前轮的内倾角与所述前轮的水平角改变量得到前轮的最大转向常数，通过所述最大转向常数，获得所述车辆底盘的最大转向角；

所述测量计算模块装置在左转左轮时，读取并记录左轮外倾角1、左轮水平角1、左轮前束1、右轮外倾角1、右轮水平角1、右轮前束1的值；

所述测量计算模块装置在右转右轮时，读取并记录左轮外倾角2、左轮水平角2、左轮前束2、右轮外倾角2、右轮水平角2、右轮前束2的值；

其中，

左后倾角常数 KL = 1/SIN（左轮前束2 - 左轮前束1）；

右后倾角常数 KR = 1/SIN（右轮前束2 – 右轮前束1）；

左内倾角 SAI-L = （左轮水平角2 -左轮水平角1）x KL；

右内倾角 SAI-R = （右轮水平角2 -右轮水平角1）x KR。

优选的是，左转向前展角 TOOT-L = 左轮前束2；右转向前展角 TOOT-R = 右轮前束1。

优选的是，所述系统还包括水平倾斜仪，

在转到预定转角时，所述水平倾斜仪测量左轮水平角1或左轮外倾角1，右轮水平角1或右外倾轮角1，左轮前束1，右轮前束1；

向左转到最大转向角时，所述水平倾斜仪测量左轮水平角2或左轮外倾角2，右轮水平角2或右外倾轮角2，左轮前束2，右轮前束2；