[发明专利]一种阻力塞组件手动抓具

说明书

本发明涉及核电站堆芯换料时进行阻力塞组件的倒换过程中的抓取和释放工具，具体为一种阻力塞组件手动抓具。三个定位法兰间隔固定在四根定位导向杆上，定位销A安装在定位导向杆的末端；上导向长杆与下导向长杆连接，两根下导向长杆连接到定位法兰上；位控手把安装于导向筒A上部，导向筒A下端通过导向法兰与上导向长杆连接；吊环与支撑块连接，支撑块固定在上管上，上管安装在导向筒A内部；上长杆与中长杆之间、中长杆与下长杆之间分别连接，上长杆上端与抓控手把相连，下长杆下端与抓手部件连接；导向法兰布置在上管的下部，上连接法兰布置在上管的末端，上管上安装有抓控手把；导向法兰布置在下管的上部，下连接法兰布置在下管的顶端。

技术领域

本发明涉及核电站堆芯换料时，进行阻力塞组件的倒换过程中的抓取和释放工具，具体为一种阻力塞组件手动抓具。

背景技术

核电站堆芯换料时，由于燃料组件在堆芯中位置做了调整，阻力塞组件要从一个燃料组件中抽出，放到另一个燃料组件中去，该项在燃料水池中进行的倒换料工作必须借助一种抓具——阻力塞组件抓具来实现。工作时，操作人员在反应堆水池上方20米平台上完成阻力塞的定位、抓取、提升和释放等控制操作，此工作方式可大大减少操作人员受辐射剂量。

在各项技术条件满足的前提下，国内产品在价格和售后服务方面都要比国外产品占据很大的优势。目前，国内核电站使用的阻力塞组件抓具主要由中国核电工程公司和我们公司研制。我们公司所研制的阻力塞抓具在机械结构上同中国核电工程公司有很大区别。我们产品为纯手动式，结构较为简单，避免了电动方式的钢丝绳凌乱或断裂等额外风险，而且无需控制系统。另外在定位部分、抓取部分等方面，其刚性及定位精度均有大幅度提高；滑动结构采取滚珠导柱的方式大大减少了摩擦阻力，提高了抓具上下运动的灵活性、平稳性及灵敏度；在材料的选用上采取防腐性能较好的不锈钢加工制造，表面无需喷漆处理，有效地防止了因水池硼结晶的而导致出现工具卡涩现象的风险，而且提高了设备的防锈和防腐蚀能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阻力塞组件手动抓具，在堆芯换料过程中实现对阻力塞组件的倒换工作。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种阻力塞组件手动抓具，该抓具包括三个定位法兰、四根定位导向杆、定位销A，三个定位法兰间隔固定在四根定位导向杆上，定位销A安装在定位导向杆的末端；包括两组对称布置在上管、下管外部的上导向长杆、下导向长杆，上导向长杆与下导向长杆连接，两根下导向长杆连接到定位法兰上；包括位控手把和导向筒A，位控手把安装于导向筒A上部，导向筒A下端通过导向法兰与上导向长杆连接；包括吊环、支撑块，吊环与支撑块连接，支撑块固定在上管上，上管安装在导向筒A内部，可沿其上下滑动；包括上长杆、中长杆、下长杆和连接螺纹套，上长杆与中长杆之间、中长杆与下长杆之间分别通过连接螺纹套连接，上长杆上端与抓控手把相连，下长杆下端与抓手部件连接；包括上管、导向法兰和上连接法兰，导向法兰布置在上管的下部，上连接法兰布置在上管的末端，上管上安装有抓控手把；包括下管、导向法兰和下连接法兰，导向法兰布置在下管的上部，下连接法兰布置在下管的顶端。

所述抓手部件包括导向筒、拨杆、拨叉、销轴、转轴、钩爪连杆、开口销、钩爪以及定位销；拨杆上端与下长杆连接，下端通过销轴同拨叉相连接，拨叉中部通过转轴安装在导向筒B上，拨叉下部通过勾爪连杆和开口销同钩爪连接，而定位销B固定在导向筒B下部。